Toodete kirjeldus
CRP{0}}RH26-210 punktkeevitusmasin on mõeldud suure täpsusega-tootmisliinide jaoks. Selle 2,6-meetrine väga jäik käeulatus tagab stabiilse keevituspüstoli trajektoori. Integreeritud vee- ja gaasiahelad ning häiretevastane tehnoloogia parandavad oluliselt keevitamise efektiivsust, muutes selle sobivaks automatiseeritud intensiivsetele tootmisliinidele.
Funktsionaalsed omadused
● 2,6 m jäiga käeulatus
Tugevdatud kere struktuur tagab null{0}}vibratsiooniga keevituspüstoli töö.
● Sisseehitatud{0}}kaablihaldus
Õõnes õlg ja sees hoitud kaablid kõrvaldavad täielikult seadme häired.
● Tööstuslik EMC/EMI filter
Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter kõrvaldab keevitamise ajal elektromagnetilised häired.
● Integreeritud gaasi- ja veeteed
Kaks 12 mm φ gaasiteed + kaks 19,5 mm φ veeteed vastavad otseselt jahutus-/kaitsegaasi vajadustele.
● Kiire{0}}keevitustsükkel
Servo anti-vibratsioonikontroll + optimeeritud keevituspüstoli ajastus lühendab tsükliaega üle 15%.
● Ruumi{0}}tõhus juurutamine
Kompaktne korpus ja kooskõlastatud juhtmestik toetavad suure{0}}tihedusega tootmisliinide paigutust.
● Intuitiivne keevitamise juhtimine
Lihtne kasutajaliides parandab silumise efektiivsust üle 30%.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RH26-210 |
|
|
Käe vorm |
Vertikaalsed mitu liigendit |
|
|
Vabaduse aste |
6 telg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
210 kg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
210 kg |
|
|
Maksimaalne reisimine |
1. telg |
-175 kraadi ~ 175 kraadi |
|
2. telg |
-76 kraadi ~ 64 kraadi |
|
|
3. telg |
-74 kraadi ~100 kraadi |
|
|
4. telg |
-200 kraadi ~ 200 kraadi |
|
|
5. telg |
-125 kraadi ~ 125 kraadi |
|
|
6. telg |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
Maksimaalne kiirus |
1. telg |
120 kraadi /S |
|
2. telg |
90 kraadi /S |
|
|
3. telg |
100 kraadi /S |
|
|
4. telg |
140 kraadi /S |
|
|
5. telg |
130 kraadi /S |
|
|
6. telg |
220 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
4. telg |
1370N.m |
|
5. telg |
1370N.m |
|
|
6. telg |
613N.m |
|
|
Lubatud inertsimoment |
4. telg |
200 kg.m² |
|
5. telg |
200 kg.m² |
|
|
6. telg |
160 kg.m² |
|
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
±0,06 mm |
|
|
Maksimaalne jõudmiskaugus |
2606 mm |
|
|
Roboti kehakaal |
1270 kg |
|
|
Paigaldusrežiim |
Maapind |
|
|
Müra tase |
80 dB(A) |
|
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
26 pin |
|
Reserveeritud gaas |
2*φ12mm |
|
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
35–85% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
IP tase |
Kere IP54, randme IP67 |
|
|
Eelised omadused |
Kompaktne struktuur, suur kiirus, kõrge täpsus, kõrge jäikus, pikk kasutusiga, suur laiendatavus ja lihtne töö |
|
|
Rakendus |
Käsitsemine, punktkeevitus, lõikamine, monteerimine, märgistamine, lihvimine |
|
|
Elektrikilpide konfiguratsioon |
G15A |
|
*Mõõtmistingimused
(1) Robot on kindlalt kinnitatud tasasele pinnale;
(2) Katsetage 3700 mm kaugusel liigendi JT1 pöörlemiskeskmest; müratase muutub vastavalt tingimustele, taustmüra avaldab teatud mõju
Paigaldusliidese skeem
Töövahemiku diagramm
Kuum tags: punktkeevitusmasin, Hiina punktkeevitusmasinate tootjad, tarnijad, tehas
