Materjali käitlemise ja kaubaalustele paigutamise robot

Materjali käitlemise ja kaubaalustele paigutamise robot

Üksikasjad
Maksimaalne kandevõime: 50 kg
Maksimaalne ulatuvus: 2680 mm
Vabadusaste: 6teljeline
Toodete liigitus
Käsitsemisrobot
Share to
Küsi pakkumist
Kirjeldus
Tehnilised parameetrid

Toodete kirjeldus

 

Tööstusrobot CRP-RA27-50 on loodud tõhusaks materjalikäsitluseks ja täpseks kaubaalustele paigutamiseks. Olenemata sellest, kas tegemist on tootmisliini laadimise/mahalaadimise, sorteerimise, kokkupanemise või keerukate kaubaaluste laadimisega, pakub CRP-RA27-50 kiiret ja korratavat positsioneerimistäpsust, et maksimeerida tootmise efektiivsust. Selle integreeritud kaabel- ja õhuahel, ühe konsooli struktuur ja mitmed turvafunktsioonid suurendavad töökindlust ning lihtsustavad integreerimist ja hooldust, muutes selle ideaalseks valikuks tehase automatiseerimise ja tootlikkuse suurendamiseks.

 

 

 

Funktsionaalsed omadused

 

● Võimas jõudlus ja suur tööruum
2,7-meetrine käeulatus tagab võimsa kandevõime ja laia töövahemiku, tagades materjali käsitsemise ja kaubaaluste laadimise ülesannete hõlpsa kasutamise.


● Suur kiirus, täpsus ja mitmekülgsus
Oma kiire töökiiruse ja suure korratavusega sobib see paljudeks rakendusteks, sealhulgas peale- ja mahalaadimiseks, käsitsemiseks, sortimiseks ja kokkupanekuks, ning on eriti osav tõhusal kaubaalustel.


● Kahe{0}}ahela ohutuse tagamine
Juhtsüsteemist sõltumatu hädaseiskamispaneeliga ja ohutusrelee ahelaga varustatud see pakub kahe{0}}ahelaga hädaseiskamisfunktsiooni, maksimeerides seadmete ja personali ohutust ning tagades usaldusväärse hädaseiskamise.


● Suure{0}}paindlikkusega erikaablid
Roboti kere kasutab suure{0}}paindlikkusega spetsiaalseid kaableid sagedaste liigutuste jaoks, mis suurendab vastupidavust ja töökindlust.

 

● Suurepärane EMC/EMI jõudlus
Sisseehitatud-kolme-faasifilter parandab tõhusalt elektromagnetilise ühilduvuse (EMC) ja elektromagnetiliste häirete (EMI) jõudlust, tagades roboti stabiilse töö.


● Integreeritud kahe{0}}ahelaga gaasivarustus
Robot on varustatud ID10 kaheahelalise-gaasivarustusega, mis rahuldab keerulistes käsitsemistoimingutes kasutatavate pneumaatiliste tööriistade või kinnitusdetailide õhuvarustuse vajadused.


● Kerge ja vilgas ühe konsooli disain
Üks konsoolstruktuur vähendab tõhusalt lõpp{0}}efektori kaalu, parandades liikumise paindlikkust ja kiirust. See laiendab otsaefektide (haaratsite), tööriistade ja tooriku kujundite valikut.


● Sisemine kaabli- ja gaasimarsruut
Sisemisel kaabli- ja gaasimarsruudil on küünarvarre ja randme keskel õõnsad kanalid, mis võimaldavad kaablitel ja gaasijuhtmetel juhtida roboti alusest randmeni. See muudab kasutajate ühendused mugavamaks, vähendab tõhusalt takerdumise ohtu ja parandab oluliselt töö efektiivsust.

 

● Suur laiendatavus ja lihtne paigaldamine
Robotil on mitme{0}}kasutaja paigaldusplatvorm, mis pakub erakordset laiendatavust ja paindlikkust erinevate abitööriistade jaoks, võimaldades kohandatud integreerimist vastavalt kasutaja vajadustele.

 

 

 

Roboti kere tehnilised parameetrid

 

Mudel

CRP-RA27-50

Käe vorm

Vertikaalsed mitu liigendit

Vabaduse aste

6 telg

Maksimaalne kandevõime

80 kg

Maksimaalne reisimine

Telg1

-180 kraadi ~ 180 kraadi

Telg2

-160 kraadi ~ 75 kraadi

Telg3

-80 kraadi ~165 kraadi

Telg4

-170 kraadi ~ 170 kraadi (mehaaniliste piirangutega)
-170 kraadi ~ 170 kraadi (ilma mehaaniliste piiranguteta)

Telg5

-125 kraadi ~ 125 kraadi

Telg6

-360 kraadi ~ 360 kraadi

Maksimaalne kiirus

Telg1

130 kraadi /S

Telg2

125 kraadi /S

Telg3

124 kraadi /S

Telg4

224 kraadi /S

Telg5

190 kraadi /S

Telg6

285 kraadi /S

Lubatud pöördemoment

Telg4

231N.m

Telg5

231N.m

Telg6

135N.m

Lubatud inertsimoment

Telg4

27,34 kg.m2

Telg5

27,34 kg.m2

Telg6

12,30kg/m2

Roboti kehakaal

728 kg

Maksimaalne jõudmiskaugus

2680 mm

Korduv positsioneerimise täpsus

±0,08 mm

Paigaldusrežiim

Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus

Müra tase

80 dB(A)

Keha liides

Reserveeritud IO

16 pin

Reserveeritud gaas

2*φ12mm

Paigalduskeskkond

Ümbritsev temperatuur

0-45 kraadi

Suhteline õhuniiskus

20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita)

Vibratsioon

Alla 0,5G

teised

Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest

IP tase

Korpus IP54, randme IP67

Eelised omadused

Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö

Rakendus

Käsitsemine, kokkupanek, märgistamine, lihvimine

Elektrikilpide konfiguratsioon

G15A

 

 

 

Paigaldusliidese skeem

 

1

 

 

 

Liikumisvahemiku diagramm

 

2

 

 

 

KKK

 

K: Kas selle roboti maksimaalne ulatus ja kandevõime sobivad raskete materjalide teisaldamiseks?

V: Jah. CRP-RA27-50 materjalikäsitlus- ja kaubaaluste laadimisrobot on loodud spetsiaalselt tööstuslikeks rakendusteks. 2,7-meetrise ulatuse ja suure kandevõimega suudab see tõhusalt käsitseda ja kaubaalustele panna raskeid toorikuid ja kaste, kattes laia tööruumi.

K: Kas see vastab kõrgetele{0}}täpsete kaubaaluste nõuetele?

V: Absoluutselt. Sellel robotil on kõrge korratavus ja suur kiirus, mis tagab täpsed virnastamisasendid (nt kaubaalustele asetamine). See sobib kokkupanekuks, sortimiseks ja suure{2}tihedusega kaubaaluste paigaldamiseks suure-kiirusega tootmisliinidel.

K: Kuidas tagab ohutuskonstruktsioon töökindluse hädaolukordades?

V: Robot on varustatud sõltumatu turvahädaseiskamispaneeliga (juhtimissüsteemist eraldi) ja kasutab kahe{0}}ahelaga hädaseiskamisahel (ohutusrelee ahel). Kummagi vooluringi käivitamine lülitab roboti kohe välja, pakkudes materjali käitlemise stsenaariumide jaoks kahekordset ohutust.

K: Millised on integreeritud õhu- ja kaablikujunduse praktilised eelised kasutajatele?

V: Läbi küünarvarre ja randme õõnsate kanalite on kaablid ja ID10 kaheahelaline õhuahel integreeritud randme põhjast lõpuni. Eelised hõlmavad järgmist:
Väliste kaablite takerdumise kõrvaldamine, käsitsemise paindlikkuse parandamine
Hooldussageduse vähendamine ja kaubaaluste töötlemise tõhususe parandamine
Otsese õhuahela tugi haaratsidele lihtsustab -lõpu-tööriistade integreerimist

K: Kuidas ühe käe{0}}struktuur jõudlust parandab?

V: Ühe -õla struktuur vähendab oluliselt liini otsa--raskust, muutes roboti käsitsemise ja kaubaaluste laadimise ajal paindlikumaks ja reageerivamaks. Samuti laiendab see ühilduvust haaratsite, tööriistade ja kohandatud -kujuliste detailidega, kohandudes erinevate tooriku käsitsemise vajadustega.

 

 

Kuum tags: materjalikäsitlus- ja kaubaaluste laadimisrobot, Hiina materjalikäsitlus- ja kaubaaluste laadimisrobotite tootjad, tarnijad, tehas

Võtke ühendust CRP-ga

Hankige robootikalahendus juba täna! Jätke sõnum, et saada lisateavet meie robotite seeria kohta, ja küsige hinnapakkumist või asjatundlikku nõu.

map

CRP globaalne teenindusvõrk