Toodete kirjeldus
Tööstusrobot CRP-RA27-50 on loodud tõhusaks materjalikäsitluseks ja täpseks kaubaalustele paigutamiseks. Olenemata sellest, kas tegemist on tootmisliini laadimise/mahalaadimise, sorteerimise, kokkupanemise või keerukate kaubaaluste laadimisega, pakub CRP-RA27-50 kiiret ja korratavat positsioneerimistäpsust, et maksimeerida tootmise efektiivsust. Selle integreeritud kaabel- ja õhuahel, ühe konsooli struktuur ja mitmed turvafunktsioonid suurendavad töökindlust ning lihtsustavad integreerimist ja hooldust, muutes selle ideaalseks valikuks tehase automatiseerimise ja tootlikkuse suurendamiseks.
Funktsionaalsed omadused
● Võimas jõudlus ja suur tööruum
2,7-meetrine käeulatus tagab võimsa kandevõime ja laia töövahemiku, tagades materjali käsitsemise ja kaubaaluste laadimise ülesannete hõlpsa kasutamise.
● Suur kiirus, täpsus ja mitmekülgsus
Oma kiire töökiiruse ja suure korratavusega sobib see paljudeks rakendusteks, sealhulgas peale- ja mahalaadimiseks, käsitsemiseks, sortimiseks ja kokkupanekuks, ning on eriti osav tõhusal kaubaalustel.
● Kahe{0}}ahela ohutuse tagamine
Juhtsüsteemist sõltumatu hädaseiskamispaneeliga ja ohutusrelee ahelaga varustatud see pakub kahe{0}}ahelaga hädaseiskamisfunktsiooni, maksimeerides seadmete ja personali ohutust ning tagades usaldusväärse hädaseiskamise.
● Suure{0}}paindlikkusega erikaablid
Roboti kere kasutab suure{0}}paindlikkusega spetsiaalseid kaableid sagedaste liigutuste jaoks, mis suurendab vastupidavust ja töökindlust.
● Suurepärane EMC/EMI jõudlus
Sisseehitatud-kolme-faasifilter parandab tõhusalt elektromagnetilise ühilduvuse (EMC) ja elektromagnetiliste häirete (EMI) jõudlust, tagades roboti stabiilse töö.
● Integreeritud kahe{0}}ahelaga gaasivarustus
Robot on varustatud ID10 kaheahelalise-gaasivarustusega, mis rahuldab keerulistes käsitsemistoimingutes kasutatavate pneumaatiliste tööriistade või kinnitusdetailide õhuvarustuse vajadused.
● Kerge ja vilgas ühe konsooli disain
Üks konsoolstruktuur vähendab tõhusalt lõpp{0}}efektori kaalu, parandades liikumise paindlikkust ja kiirust. See laiendab otsaefektide (haaratsite), tööriistade ja tooriku kujundite valikut.
● Sisemine kaabli- ja gaasimarsruut
Sisemisel kaabli- ja gaasimarsruudil on küünarvarre ja randme keskel õõnsad kanalid, mis võimaldavad kaablitel ja gaasijuhtmetel juhtida roboti alusest randmeni. See muudab kasutajate ühendused mugavamaks, vähendab tõhusalt takerdumise ohtu ja parandab oluliselt töö efektiivsust.
● Suur laiendatavus ja lihtne paigaldamine
Robotil on mitme{0}}kasutaja paigaldusplatvorm, mis pakub erakordset laiendatavust ja paindlikkust erinevate abitööriistade jaoks, võimaldades kohandatud integreerimist vastavalt kasutaja vajadustele.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RA27-50 |
|
|
Käe vorm |
Vertikaalsed mitu liigendit |
|
|
Vabaduse aste |
6 telg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
80 kg |
|
|
Maksimaalne reisimine |
Telg1 |
-180 kraadi ~ 180 kraadi |
|
Telg2 |
-160 kraadi ~ 75 kraadi |
|
|
Telg3 |
-80 kraadi ~165 kraadi |
|
|
Telg4 |
-170 kraadi ~ 170 kraadi (mehaaniliste piirangutega) |
|
|
Telg5 |
-125 kraadi ~ 125 kraadi |
|
|
Telg6 |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
Maksimaalne kiirus |
Telg1 |
130 kraadi /S |
|
Telg2 |
125 kraadi /S |
|
|
Telg3 |
124 kraadi /S |
|
|
Telg4 |
224 kraadi /S |
|
|
Telg5 |
190 kraadi /S |
|
|
Telg6 |
285 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
Telg4 |
231N.m |
|
Telg5 |
231N.m |
|
|
Telg6 |
135N.m |
|
|
Lubatud inertsimoment |
Telg4 |
27,34 kg.m2 |
|
Telg5 |
27,34 kg.m2 |
|
|
Telg6 |
12,30kg/m2 |
|
|
Roboti kehakaal |
728 kg |
|
|
Maksimaalne jõudmiskaugus |
2680 mm |
|
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
±0,08 mm |
|
|
Paigaldusrežiim |
Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus |
|
|
Müra tase |
80 dB(A) |
|
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
16 pin |
|
Reserveeritud gaas |
2*φ12mm |
|
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
IP tase |
Korpus IP54, randme IP67 |
|
|
Eelised omadused |
Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö |
|
|
Rakendus |
Käsitsemine, kokkupanek, märgistamine, lihvimine |
|
|
Elektrikilpide konfiguratsioon |
G15A |
|
Paigaldusliidese skeem

Liikumisvahemiku diagramm

KKK
K: Kas selle roboti maksimaalne ulatus ja kandevõime sobivad raskete materjalide teisaldamiseks?
V: Jah. CRP-RA27-50 materjalikäsitlus- ja kaubaaluste laadimisrobot on loodud spetsiaalselt tööstuslikeks rakendusteks. 2,7-meetrise ulatuse ja suure kandevõimega suudab see tõhusalt käsitseda ja kaubaalustele panna raskeid toorikuid ja kaste, kattes laia tööruumi.
K: Kas see vastab kõrgetele{0}}täpsete kaubaaluste nõuetele?
V: Absoluutselt. Sellel robotil on kõrge korratavus ja suur kiirus, mis tagab täpsed virnastamisasendid (nt kaubaalustele asetamine). See sobib kokkupanekuks, sortimiseks ja suure{2}tihedusega kaubaaluste paigaldamiseks suure-kiirusega tootmisliinidel.
K: Kuidas tagab ohutuskonstruktsioon töökindluse hädaolukordades?
V: Robot on varustatud sõltumatu turvahädaseiskamispaneeliga (juhtimissüsteemist eraldi) ja kasutab kahe{0}}ahelaga hädaseiskamisahel (ohutusrelee ahel). Kummagi vooluringi käivitamine lülitab roboti kohe välja, pakkudes materjali käitlemise stsenaariumide jaoks kahekordset ohutust.
K: Millised on integreeritud õhu- ja kaablikujunduse praktilised eelised kasutajatele?
V: Läbi küünarvarre ja randme õõnsate kanalite on kaablid ja ID10 kaheahelaline õhuahel integreeritud randme põhjast lõpuni. Eelised hõlmavad järgmist:
Väliste kaablite takerdumise kõrvaldamine, käsitsemise paindlikkuse parandamine
Hooldussageduse vähendamine ja kaubaaluste töötlemise tõhususe parandamine
Otsese õhuahela tugi haaratsidele lihtsustab -lõpu-tööriistade integreerimist
K: Kuidas ühe käe{0}}struktuur jõudlust parandab?
V: Ühe -õla struktuur vähendab oluliselt liini otsa--raskust, muutes roboti käsitsemise ja kaubaaluste laadimise ajal paindlikumaks ja reageerivamaks. Samuti laiendab see ühilduvust haaratsite, tööriistade ja kohandatud -kujuliste detailidega, kohandudes erinevate tooriku käsitsemise vajadustega.
Kuum tags: materjalikäsitlus- ja kaubaaluste laadimisrobot, Hiina materjalikäsitlus- ja kaubaaluste laadimisrobotite tootjad, tarnijad, tehas

