Kaubaaluste käsitsemise robot

Kaubaaluste käsitsemisrobot (CRP{0}}RA20-12) on loodud spetsiaalselt kaubaaluste virnastamiseks logistikaladudes ja tootmisliinide lõpus. Selle suur kandevõime ja intelligentne juhtimistehnoloogia võimaldavad aluste tõhusat kaubaaluste eemaldamist ja mahavõtmist, hõlbustades tootmis- ja lao logistika automatiseeritud uuendamist.

● Kompaktne ja võimas ning tõhus kaubaaluste laadimine.
Kerge ja kompaktse disainiga masinal on elegantne, kuid võimas kandevõime, mis on hõlpsasti lahendatav erinevate kaubaalustel asetatud kaupade virnastamisvajadustega. Peenike randmestruktuur ja suure-jäikusega robotkäsi säilitavad stabiilsuse mitme kihi kaubaalustele paigutamisel, vältides kaupade kaldumist või kokkuvarisemist.

● Kiire{0}}kaitse karmides keskkondades.
Kiire{0}}mootori ja täiustatud ülekandesüsteemiga masinal on 30% suurem tsükli kiirus võrreldes traditsiooniliste kaubaaluste laadimisseadmetega, mis vastab logistiliste sorteerimisliinide kiirele-tempotele. Selle IP67 reiting kaitseb hoiukeskkondades tolmu ja niiskuse eest, tagades stabiilse töö isegi külmaahelaga ja niisketes ladudes.

● Paindlik laiendamine erinevate stsenaariumide jaoks.
J2/J3/J4 telgede standardsed kinnitusavad võimaldavad kiirelt paigaldada tarvikuid, nagu kaubaaluste klambrid ja koormusandurid. J3-teljel on integreeritud I/O-pordid ja kaheahelaline õhuvoolik, mis võimaldab seda ühendada konveieriliinide või vöötkoodi skaneerimisseadmetega, saavutades täielikult automatiseeritud kaubaaluste käsitsemise. Arukas juhtimine, täpsus ja stabiilsus
Uus PID-juhtimisalgoritm koos dünaamilise kompensatsioonitehnoloogiaga tagab roboti reageerimisvõime raskete kaubaaluste käsitsemisel, saavutades positsioneerimistäpsuse ±0,08 mm. Gravitatsioonikompensatsioon kohandub automaatselt erineva veose kaaluga, vältides ümberminekuohtu, mis on tingitud raskuskeskme --nihkest kaubaaluste paigaldamise ajal.

● Ohutus koondamine, töökindel töö
Sõltumatu hädaseiskamispaneel ja kaheahelaline{0}}relee disain käivitavad hädaolukorras pidurdamise 0,1 sekundi jooksul, tagades operaatori ja seadmete ohutuse. Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter isoleerib tõhusalt tööstuslikud elektrivõrgu häired, tagades stabiilsuse pikaajaliste, pidevate kaubaaluste{5}}tööde ajal.

● Optimeeritud algoritmid, pikaajaline{0}}vastupidavus
Liikumisjuhtimisalgoritm integreerib sügavalt dünaamilised mudelid, kohandades automaatselt töötrajektoori vastavalt kaubaaluse koormusele. See parandab kaubaaluste töötlemise efektiivsust, vähendades samal ajal mehaanilist kulumist. Põhikomponentide eluiga on üle 80 000 tunni, mis vähendab seisakuid ja hoolduskulusid.