Toodete kirjeldus
CRP{0}}RP32-180 Efficient Handling Robot muudab suure-koormuse automatiseerimise raskusjõu-kompenseeritud liikumisjuhtimise ja kahe-kanaliga vaakumkäsitlusega. Suure tootlikkusega-logistika ja tootmise jaoks loodud paralleelvedrusilindri tehnoloogia tagab 22% kiirema tsükliaja ja 35% väiksema energiatarbimise võrreldes tavapäraste käsitsemisrobotidega, muutes selle ideaalseks autotööstuses kaubaalustel, lehtmetalli teisaldamisel ja klaasi käitlemisel, mis nõuavad täpsust kuni 180 kg kandevõimega.
Funktsionaalsed omadused
● Kahe{0}}ahela ohutuse hädaseiskamine
Sõltumatu ohutusrelee + varujuhtplaat, mis vastab standardile EN ISO 13849-1 PL e, tagades tõrkekindla peatumise 180 kg kasuliku koorma käsitsemisel.
● High{0}}Flex Robot-spetsiifiline kaabeldus
8 miljonit+ painutustsükli kaablit (ISO 18601-sertifikaadiga), mis tagab pideva töökindluse kõrgsageduslike edastustoimingute puhul.
● Tööstuslik EMI/EMC varjestus
Integreeritud kolmefaasiline{0}}filter vähendab elektromagnetilisi häireid 92% (vastavalt standardile IEC 61000-6-2/4), võimaldades selle paigaldamise keevituselementide läheduses.
● Gravitatsiooni kompenseerimine ja koormuse kohandamine
Paralleelsed vedrusilindrid + S-T-juhtimine võimaldavad ±0,1 mm tee täpsust 180 kg koormuse korral ja 40% väiksemat lööki.
● Suure{0}}vooluga vaakumkäitlussüsteem
Kaks Ø12 mm pneumaatilist kanalit toetavad 180 kg+ iminappade massiive ja 30% väiksema õhukuluga võrreldes standardsüsteemidega.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RP32-180 |
|
|
Käe vorm |
Mitu{0}}liigendit+ühendust |
|
|
Vabaduse aste |
4 telg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
180 kg |
|
|
Maksimaalne reisimine |
1. telg |
-175 kraadi ~ 175 kraadi |
|
2. telg |
-85 kraadi ~ 35 kraadi |
|
|
3. telg |
-70 kraadi ~ 100 kraadi |
|
|
4. telg |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
Maksimaalne kiirus |
1. telg |
135 kraadi /S |
|
2. telg |
130 kraadi /S |
|
|
3. telg |
130 kraadi /S |
|
|
4. telg |
280 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
4. telg |
190N.m |
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
±0,1 mm |
|
|
Maksimaalne jõudmiskaugus |
3130 mm |
|
|
Roboti kehakaal |
845 kg |
|
|
Paigaldusrežiim |
Maapind |
|
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
16 pin |
|
Reserveeritud gaas |
2*φ12mm |
|
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
20–80% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Roboti paigaldamine peab olema eemal: tuleohtlikest, söövitavatest vedelikest/gaasidest, elektrilistest häireallikatest |
|
|
IP tase |
IP56 |
|
|
Eelised omadused |
Kompaktne struktuur, suur kiirus, kõrge täpsus, kõrge jäikus, pikk kasutusiga, suur paindlikkus ja lihtne töö |
|
|
Rakendus |
Käitlemine, kaubaaluste laadimine, kaubaaluste eemaldamine, peale- ja mahalaadimine |
|
|
Elektrikilpide konfiguratsioon |
G15A |
|
Paigaldusliidese skeem
Liikumisvahemiku diagramm
Kuum tags: tõhus käsitsemisrobot, Hiina tõhusad käsitsemisrobotite tootjad, tarnijad, tehas
