Toote ülevaade
Meie CRP 6-teljeline käsitsemisrobot (mudel: CRP-RP24-130) on loodud suure-täpseks tööstuslikuks automatiseerimiseks, mis on spetsialiseerunud keerulistele, paindlikkust ja töökindlust nõudvatele käsitsemisülesannetele. Täiustatud turvafunktsioonide ja optimeeritud mehaanilise disainiga see kuue{7}}teljega robot tagab erakordse täpsuse, lühema tsükliaja ja tugeva jõudluse nõudlikes keskkondades. Selle kahe kanaliga-pneumaatiline tugi ja kohanduvad funktsioonid muudavad selle ideaalseks raskete rakenduste jaoks, sealhulgas logistika, montaaži ja materjalide transportimiseks.
Funktsionaalsed omadused
● Kaheahelaline{0}}hädaseiskamisohutus
Varustatud juhtsüsteemist sõltumatu hädaseiskamisplaadi ja ohutusrelee vooluringiga, mis tagab kahekordse-ahela hädaseiskamise töökindluse ja parandab tööohutust.
● Suure{0}}paindlikkusega spetsialiseeritud kaabeldus
Peakaabel kasutab paindlikku roboti{0}}spetsiifilist kaablit, mis suurendab vastupidavust ja vähendab hooldusvajadusi pidevate käsitsemistoimingute ajal.
● Suurepärane EMC/EMI jõudlus
Sisseehitatud-kolme-faasifilter parandab tõhusalt elektromagnetilise ühilduvuse (EMC) ja elektromagnetiliste häirete (EMI) jõudlust, tagades stabiilsuse elektriliselt mürarikkas keskkonnas.
● Adaptive Motion Control
Gravitatsioonikompensatsioon, koormuse kohandamine ja S{0}}T-funktsioon võimaldavad tüüpilistes töötingimustes suuremat täpsust, väiksemat lööki ja lühemat tsükliaega.
● Kompaktne energia{0}}säästlik disain
Paralleelsed vedrusilindrid vähendavad roboti jalajälge, väiksemat energiatarbimist ja võimaldavad sujuvamat juhtimist tõhusaks tööks.
● Kahe{0}}kanali suure-läbimõõduga hingetoru
Kahe kanaliga-suure-läbimõõduga õhutorud toetavad suure-koormusega vaakum-iminappe, mis vastavad raskete materjalide käsitsemise nõuetele.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RP24-130 |
|
|
Käe vorm |
Multiliigendid+ühendusvarras |
|
|
Vabaduse aste |
4 telg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
130 kg |
|
|
Maksimaalne reisimine |
1. telg |
-175 kraadi ~ 175 kraadi |
|
2. telg |
-87 kraadi ~ 39 kraadi |
|
|
3. telg |
-71 kraadi ~105 kraadi |
|
|
4. telg |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
Maksimaalne kiirus |
1. telg |
154 kraadi /S |
|
2. telg |
166 kraadi /S |
|
|
3. telg |
104 kraadi /S |
|
|
4. telg |
271 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
4. telg |
125N.m |
|
Lubatud inertsimoment |
4. telg |
13 kg.m² |
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
±0,2 mm |
|
|
Maksimaalne jõudmiskaugus |
2485 mm |
|
|
Roboti kehakaal |
820 kg |
|
|
Paigaldusrežiim |
Maapind |
|
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
16 pin |
|
Reserveeritud gaas |
2*φ10mm |
|
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
20–80% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
IP tase |
IP56 |
|
|
Eelised omadused |
Kompaktne struktuur, suur kiirus, kõrge täpsus, kõrge jäikus, pikk kasutusiga, suur laiendatavus ja lihtne töö |
|
|
Rakendus |
Käsitsemine, kaubaaluste eemaldamine, kaubaaluste eemaldamine, lõikamine, lihvimine |
|
|
Elektrikilpide konfiguratsioon |
G15A |
|
Paigaldusliidese skeem
Liikumisvahemiku diagramm
KKK
K: Kui suur on CRP{0}}RP24-130 mudeli kandevõime?
V: Mudelinumber näitab 130 kg kandevõimet (tähistatud kui "-130"), mistõttu see 6-teljeline käsitsemisrobot sobib suure koormusega tööstuslikeks rakendusteks.
K: Kuidas kaheahelaline{0}}hädaseiskamine ohutust suurendab?
V: Juhtsüsteemist sõltumatu hädaseiskamisplaat koos turvarelee ahelaga tagab usaldusväärse hädaseiskamise, mis on oluline nii operaatorite kui ka seadmete kaitsmiseks.
K: Millised rakendused saavad adaptiivsetest funktsioonidest kõige rohkem kasu?
V: Gravitatsioonikompensatsioon ja koormuse kohandamine võimaldavad sellel käsitsemisrobotil säilitada muutuva koormuse haldamisel suurt täpsust ja väiksemat mõju, mis on ideaalne selliste ülesannete jaoks nagu pakendamine, virnastamine ja täpne kokkupanek.
K: Kuidas toetab kahe{0}}kanaliga hingetoru suure-koormusega ülesandeid?
V: Kahe{0}}kanaliga suure-läbimõõduga hingetoru tagab piisava õhuvoolu suure-koormusega vaakum-iminappide jaoks, võimaldades raskete või suurte{3}}materjalide turvalist käsitsemist.
K: Kas see robot võib töötada elektriliste häiretega keskkondades?
V: Jah, sisseehitatud -kolme-faasifilter parandab märkimisväärselt EMC/EMI jõudlust, tagades stabiilse töö isegi suurte elektromagnetiliste häiretega piirkondades.
K: Mis teeb selle roboti energiatõhusaks-?
V: Paralleelsed vedrusilindrid vähendavad energiatarbimist, säilitades samal ajal sujuva liikumise kontrolli, vähendades tegevuskulusid ja keskkonnamõju.
Kuum tags: crp 6 teljega käsitsemisrobot, Hiina crp 6 teljega käitlemise roboti tootjad, tarnijad, tehas
