Toote tutvustus
CRP{0}}RA15-12 on väga paindlik tööstusrobot, mis on loodud keskmise-koormuse käsitsemiseks. 30 kg nimikandevõime ja paindliku kuue{6}}telje arhitektuuriga saab see hõlpsalt hakkama keerukate ülesannetega, nagu autoosade teisaldamine, raskete seadmete kokkupanek ja laokäsitsemine, määratledes uuesti keskmise koormusega tööstusliku teisaldamise tõhususe standardi.
Funktsionaalsed omadused
● Tugev kandevõime ja paindlikkus, pakkudes mõlemast maailmast parimat.
30 kg keskmise kandevõimega disain vastab keskmise suurusega toorikute käsitsemise vajadustele. Selle kuue-telje painduvad liigendid võimaldavad mitme-nurga haaramist ja paigutamist kitsastesse kohtadesse. Peenike randmestruktuur ja suure-jäikusega vars tagavad stabiilse töö suure koormusega, võimaldades samal ajal juurdepääsu kitsastele tööjaamadele, muutes selle sobivaks mitmesugusteks rakendusteks, nagu auto šassii kokkupanek ja vormide käsitsemine.
● Kompaktne ja vastupidav disain vastupidavaks tööks
Kerge ja kompaktne disain vähendab võrreldavate robotitega võrreldes jalajälge 20%, muutes selle sobivaks tihedalt pakitud tootmisliinidele. Selle IP67 kaitseklass ja lekkekindel-konstruktsioon kaitsevad tööstusliku tolmu, jahutusvedeliku ja niiskuse eest, tagades pideva ja stabiilse töö karmides töötingimustes, nagu keevitustöökojad ja valukojad.
● Intelligentne ajam, täpsus ja tõhusus
Uusim PID-juhtimistehnoloogia koos dünaamilise kompensatsiooni algoritmiga saavutab ±0,05 mm korratavuse, säilitades stabiilse trajektoori isegi ekstsentriliste koormuste käsitsemisel. Kiire -mootor suurendab tsükli kiirust 35% ja koos gravitatsioonikompensatsiooniga lühendab see keskmise suurusega toorikute{4}}käsitsustsüklit oluliselt.
● Avatud laiendus, kohandatud nõudmisel
J2/J3/J4 telgede jaoks on reserveeritud standardsed kinnitusavad, mis võimaldavad kiirelt integreerida raske -otsa-efektoreid, nagu vaakumtopsid ja elektromagnetilised haaratsid. J3-telje I/O-pordi ja kahe-ahelaga õhuvooliku saab ühendada tootmisliini PLC-süsteemiga, mis võimaldab kohandatud automatiseerida kogu haaramis-, käsitsemis- ja positsioneerimisprotsessi.
● Turvaline liiasus,{0}}pikaajaline töökindlus
Sõltumatu ohutu hädaseiskamispaneel ja kahe{0}}ahelaga relee disain käivitavad hädaolukorras pidurdamise 0,1 sekundi jooksul. Koos kokkupõrketuvastussüsteemiga kaitseb see tõhusalt robotit ja välisseadmeid. Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter suurendab häiretevastast-suutlikkust ja põhikomponente testitakse 80 000-tunnise elueaga, tagades vastupidavuse suure-intensiivsusega töötamisel.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RA15–12 |
|
|
Käe vorm |
Vertikaalsed mitu liigendit |
|
|
Vabaduse aste |
6 telg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
12 kg |
|
|
Maksimaalne reisimine |
Telg1 |
Maapealne/tagurpidi paigaldus -170 kraadi ~170 kraadi, seinakinnitus -30 kraadi ~30 kraadi |
|
Telg2 |
-153 kraadi ~ 90 kraadi |
|
|
Telg3 |
-90 kraadi ~ 150 kraadi |
|
|
Telg4 |
-190 kraadi ~ 190 kraadi |
|
|
Telg5 |
-135 kraadi ~ 135 kraadi |
|
|
Telg6 |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
Maksimaalne kiirus |
Telg1 |
235 kraadi /S |
|
Telg2 |
208 kraadi /S |
|
|
Telg3 |
235 kraadi /S |
|
|
Telg4 |
376 kraadi /S |
|
|
Telg5 |
440 kraadi /S |
|
|
Telg6 |
698 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
Telg4 |
23N.m |
|
Telg5 |
23N.m |
|
|
Telg6 |
9.3N.m |
|
|
Lubatud inertsimoment |
Telg4 |
0,63 kg/m2 |
|
Telg5 |
0,63 kg/m2 |
|
|
Telg6 |
kaal 0,17 kg2 |
|
|
Roboti kehakaal |
160 kg |
|
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
±0,05 mm |
|
|
Paigaldusrežiim |
Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus |
|
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
16 pin |
|
Reserveeritud gaas |
2*φ8mm |
|
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
IP tase |
Kere IP54, randme IP67 |
|
|
Eelised omadused |
Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö |
|
|
Rakendus |
Laadimine ja mahalaadimine, kaubaalustele panemine, keevitamine, väljastamine, pihustamine, käsitsemine |
|
|
Elektrikilpide konfiguratsioon |
G9A |
|
Paigaldusliidese skeem

Aluse paigaldusmõõt

Ääriku mõõtmed
Liikumisvahemiku diagramm


Kuum tags: suurepärane-paindlikkus 30 kg keskmise kasuliku koormusega-tööstusrobot käitlemiseks, Hiina suurepärane-paindlikkus 30 kg keskmise -kasuliku koormusega tööstusrobot käitlemiseks tootjatele, tarnijatele, tehastele

