Suurepärane-paindlikkus 30 kg keskmine-kasulik koormus tööstusrobot käsitsemiseks

Suurepärane-paindlikkus 30 kg keskmine-kasulik koormus tööstusrobot käsitsemiseks

Üksikasjad
Maksimaalne kandevõime: 12 kg
Maksimaalne ulatuvus: 1510 mm
Vabadusaste: 6teljeline
Toodete liigitus
Käsitsemisrobot
Share to
Küsi pakkumist
Kirjeldus
Tehnilised parameetrid

Toote tutvustus

 

CRP{0}}RA15-12 on väga paindlik tööstusrobot, mis on loodud keskmise-koormuse käsitsemiseks. 30 kg nimikandevõime ja paindliku kuue{6}}telje arhitektuuriga saab see hõlpsalt hakkama keerukate ülesannetega, nagu autoosade teisaldamine, raskete seadmete kokkupanek ja laokäsitsemine, määratledes uuesti keskmise koormusega tööstusliku teisaldamise tõhususe standardi.

 

 

 

Funktsionaalsed omadused

 

● Tugev kandevõime ja paindlikkus, pakkudes mõlemast maailmast parimat.
30 kg keskmise kandevõimega disain vastab keskmise suurusega toorikute käsitsemise vajadustele. Selle kuue-telje painduvad liigendid võimaldavad mitme-nurga haaramist ja paigutamist kitsastesse kohtadesse. Peenike randmestruktuur ja suure-jäikusega vars tagavad stabiilse töö suure koormusega, võimaldades samal ajal juurdepääsu kitsastele tööjaamadele, muutes selle sobivaks mitmesugusteks rakendusteks, nagu auto šassii kokkupanek ja vormide käsitsemine.

 

● Kompaktne ja vastupidav disain vastupidavaks tööks
Kerge ja kompaktne disain vähendab võrreldavate robotitega võrreldes jalajälge 20%, muutes selle sobivaks tihedalt pakitud tootmisliinidele. Selle IP67 kaitseklass ja lekkekindel-konstruktsioon kaitsevad tööstusliku tolmu, jahutusvedeliku ja niiskuse eest, tagades pideva ja stabiilse töö karmides töötingimustes, nagu keevitustöökojad ja valukojad.

 

● Intelligentne ajam, täpsus ja tõhusus
Uusim PID-juhtimistehnoloogia koos dünaamilise kompensatsiooni algoritmiga saavutab ±0,05 mm korratavuse, säilitades stabiilse trajektoori isegi ekstsentriliste koormuste käsitsemisel. Kiire -mootor suurendab tsükli kiirust 35% ja koos gravitatsioonikompensatsiooniga lühendab see keskmise suurusega toorikute{4}}käsitsustsüklit oluliselt.

 

● Avatud laiendus, kohandatud nõudmisel
J2/J3/J4 telgede jaoks on reserveeritud standardsed kinnitusavad, mis võimaldavad kiirelt integreerida raske -otsa-efektoreid, nagu vaakumtopsid ja elektromagnetilised haaratsid. J3-telje I/O-pordi ja kahe-ahelaga õhuvooliku saab ühendada tootmisliini PLC-süsteemiga, mis võimaldab kohandatud automatiseerida kogu haaramis-, käsitsemis- ja positsioneerimisprotsessi.

 

● Turvaline liiasus,{0}}pikaajaline töökindlus
Sõltumatu ohutu hädaseiskamispaneel ja kahe{0}}ahelaga relee disain käivitavad hädaolukorras pidurdamise 0,1 sekundi jooksul. Koos kokkupõrketuvastussüsteemiga kaitseb see tõhusalt robotit ja välisseadmeid. Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter suurendab häiretevastast-suutlikkust ja põhikomponente testitakse 80 000-tunnise elueaga, tagades vastupidavuse suure-intensiivsusega töötamisel.

 

 

 

Roboti kere tehnilised parameetrid

 

Mudel

CRP-RA15–12

Käe vorm

Vertikaalsed mitu liigendit

Vabaduse aste

6 telg

Maksimaalne kandevõime

12 kg

Maksimaalne reisimine

Telg1

Maapealne/tagurpidi paigaldus -170 kraadi ~170 kraadi, seinakinnitus -30 kraadi ~30 kraadi

Telg2

-153 kraadi ~ 90 kraadi

Telg3

-90 kraadi ~ 150 kraadi

Telg4

-190 kraadi ~ 190 kraadi

Telg5

-135 kraadi ~ 135 kraadi

Telg6

-360 kraadi ~ 360 kraadi

Maksimaalne kiirus

Telg1

235 kraadi /S

Telg2

208 kraadi /S

Telg3

235 kraadi /S

Telg4

376 kraadi /S

Telg5

440 kraadi /S

Telg6

698 kraadi /S

Lubatud pöördemoment

Telg4

23N.m

Telg5

23N.m

Telg6

9.3N.m

Lubatud inertsimoment

Telg4

0,63 kg/m2

Telg5

0,63 kg/m2

Telg6

kaal 0,17 kg2

Roboti kehakaal

160 kg

Korduv positsioneerimise täpsus

±0,05 mm

Paigaldusrežiim

Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus

Keha liides

Reserveeritud IO

16 pin

Reserveeritud gaas

2*φ8mm

Paigalduskeskkond

Ümbritsev temperatuur

0-45 kraadi

Suhteline õhuniiskus

20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita)

Vibratsioon

Alla 0,5G

teised

Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest

IP tase

Kere IP54, randme IP67

Eelised omadused

Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö

Rakendus

Laadimine ja mahalaadimine, kaubaalustele panemine, keevitamine, väljastamine, pihustamine, käsitsemine

Elektrikilpide konfiguratsioon

G9A

 

 

 

Paigaldusliidese skeem

 

1

Aluse paigaldusmõõt

 

2

Ääriku mõõtmed

 

 

 

Liikumisvahemiku diagramm

 

1

 

2

 

 

Kuum tags: suurepärane-paindlikkus 30 kg keskmise kasuliku koormusega-tööstusrobot käitlemiseks, Hiina suurepärane-paindlikkus 30 kg keskmise -kasuliku koormusega tööstusrobot käitlemiseks tootjatele, tarnijatele, tehastele

Võtke ühendust CRP-ga

Hankige robootikalahendus juba täna! Jätke sõnum, et saada lisateavet meie robotite seeria kohta, ja küsige hinnapakkumist või asjatundlikku nõu.

map

CRP globaalne teenindusvõrk