Toote tutvustus

Hiina toidutarnerobot CRP{0}}RS08-20Z40 on ülitäpne-teenindusrobot, mis on loodud spetsiaalselt toidu kohaletoimetamise rakenduste jaoks, integreerides kõrge-jäikusega robotkäetehnoloogia intelligentse ohutusjuhtimissüsteemiga. Selle peamine eelis seisneb ainulaadses mehaanilises disainis ja raskusjõu kompenseerimise funktsioonis, mis võimaldab kiiret, stabiilset ja täpset toidu kohaletoimetamist maksimaalse kandevõimega 20 kg. Sõltumatu ohutus-hädaseiskamissüsteemi ja G12 juhtkapiga varustatud see toetab mitut liidese laiendust ja sobib siseruumidesse, nagu restoranid, hotellid ja haiglad, kus hügieen, müratase ja kohaletoimetamise tõhusus on ranged.

Funktsionaalsed omadused

● Kõrge{0}}jäikuse, madala-müratasemega robotkäe disain
Kõrge{0}}jäikusega varrestruktuur tagab suure kiiruse, suure ülekandetäpsuse ja suurepärase mürakontrolli, tagades toidu sujuva ja tõhusa kohaletoimetamise.

● Kahe{0}}käe ja suure-koormusega konfiguratsioonid
Pakkudes kahte käe pikkuse valikut: 800 mm ja 1000 mm, maksimaalse kandevõimega 20 kg ja nimikoormusega 10 kg, vastab see erinevate toidu kohaletoimetamise stsenaariumide tarnevajadustele.

● Kaheahelaline{0}}turvaline hädaseiskamissüsteem
Juhtsüsteemist sõltumatu turvahädaseiskamispaneel kasutab kahe-ahelaga hädaseiskamise turvareleed, mis tagab kohese ja usaldusväärse seiskamise hädaolukorras.

● G12 juhtkapp mitme liidesega
G12 juhtkapiga varustatud see pakub 24 kohandatavat I/O-kanalit, mis toetavad jada-, Etherneti-, USB- ja muid liideseid, hõlbustades funktsionaalset laiendamist ja süsteemi integreerimist.

● Roboti{0}}spetsiifiline painduv kaabel
Põhikaabel kasutab paindlikku, roboti-spetsiifilist kaablit, mis on painde--- ja häirete-kindel, pikendades kasutusiga, säilitades samas signaali stabiilsuse.

● Kolme-faasi filtreerimine ja häiretevastane-disain
Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter parandab oluliselt EMC/EMI jõudlust, vähendab elektromagnetilisi häireid ja tagab roboti stabiilse töö keerukates keskkondades.

● Intelligentne gravitatsioonikompensatsioon ja adaptiivne funktsioon
Varustatud raskusjõu kompenseerimise ja koormuse kohandamise võimalustega ning S{0}}T kõvera optimeerimise algoritmiga saavutab see suurema positsioneerimise täpsuse, väiksema löögijõu ja kiirema tabamise.

Väline mõõde

Mudel	CRP-RS08-20Z40
A=	400 mm

Liikumisvahemiku diagramm

Nimi/mudel	CRP-RS08-20Z40
B Maksimaalne ohutu liikumisulatus	879 mm
C Tõhus liikumisulatus	800 mm
D Õlavarre raadius	400 mm
E Ruudu maksimaalne suurus	692 - 730mm
F Suur ristkülikukujuline ruut	548 - 557mm
G Aluse ohutu kaugus	164 mm

Roboti kere tehnilised parameetrid

Roboti mudel		CRP - RS08 - 20Z40
Käe vorm		Neljateljeline horisontaalliiges
Paigaldusmeetod		Kinnitus töölauale/külgseinale
Roboti kehakaal		53,5 kg
Maksimaalne jõudmiskaugus		800 mm
Tavalise tsükli aja löök		0.49s
Kasulik koormus	Nimikoormus	10 kg
Kasulik koormus	Maksimaalne koormus	20 kg
Korduv positsioneerimise täpsus	Telg 1 - 2	±0,02 mm
	3. telg	±0,01 mm
	4. telg	±0,01 kraadi
Maksimaalne reisimine	1. telg	±142 kraadi
	2. telg	±160 kraadi
	3. telg	400 mm
	4. telg	±360 kraadi
Max kiirus	1. telg	9400 mm/s
	2. telg	9400 mm/s
	3. telg	1300 mm/s
	4. telg	1400 kraadi /s
3. telje surujõud		200N
4. telje lubatud inertsimoment	Nimikoormus	0,05 kg · m²
4. telje lubatud inertsimoment	Maksimaalne koormus	1 kg · m²
Mootori võimsus	1. telg	750W
	2. telg	500W
	3. telg	400W
	4. telg	200W
Kasutajaliides	Vooluahel	15 pin
Kasutajaliides	Elekter	2 - Φ6mm,2 - Φ8mm vastupidavuspingele: 0,59 MPa
Paigalduskeskkond	Ümbritsev temperatuur	Standardtüüp: 0 - 40 kraad
Paigalduskeskkond	teised	Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest
Kodupunkti lähtestamine		Kodupunkti lähtestamist pole vaja
Elektrikilbi konfiguratsioon		G12
Eelised omadused		Kompaktne struktuur, kiire jooksukiirus, kõrge korduv positsioneerimistäpsus, tugev mitmekülgsus ja lihtne kasutada
Rakendus		Käsitsemine, sorteerimine, peale- ja mahalaadimine, kaubaalustele panemine, jootmine, väljastamine, tamptrükk ja muud rakendusstsenaariumid

KKK

K: Kuidas robotkäe „kõrge{0}}jäik disain” toidu kohaletoimetamisest tegelikult kasu toob?

V: Kõrge{0}}jäikusega struktuur tagab väga madala vibratsiooni isegi suurtel kiirustel, vältides mahavalgumist. Samuti parandab see positsioneerimise täpsust, tagades taldrikute täpse paigutuse lauale.

K: Kuidas valida 800 mm ja 1000 mm käepikkuste vahel?

V: 800 mm pikkused käepidemed sobivad kohtadesse, kus koridori laius on piiratud ja laudade vahe on väike (nt kiirtoidurestoranid). 1000 mm pikkust käepidet sobib rohkem-restoranidele, kus on avarad saalid ja rist{4}}laud.

K: Miks on kaheahelaline{0}}hädaseiskamissüsteem töökindlam?

V: Kaheahelaline{0}}disain tagab riistvaralise liiasuse, tagades hädaseiskamise isegi siis, kui üks vooluring ebaõnnestub. Ohutusrelee lahutab füüsiliselt toiteallika, välistades tarkvara rikke ohu.

K: Millised on 24 kohandatavat sisend-/väljundkanalit G12 juhtkapis?

V: Seda saab ühendada mitmesuguste välisseadmetega, nagu helistamisnupud, valgusindikaatorid ja salve andurid, võimaldades isikupärastatud kohandamist ja tarneprotsessi automatiseeritud juhtimist.

K: Millised on painduvate spetsiaalsete kaablite eelised tavaliste kaablite ees?

V: Need on vastupidavad korduvale paindumisele ja purunemisele, neil on parem varjestus, need vähendavad signaali häireid ega vaja pikaajaliseks kasutamiseks- sagedast väljavahetamist, mis vähendab hoolduskulusid.

K: Kuidas gravitatsioonikompensatsiooni funktsioon tarnekogemust parandab?

V: Süsteem tuvastab automaatselt toidu kaalu ja reguleerib väljundmomenti, säilitades pideva ja sujuva liikumise sõltumata koormast, vältides toidu kaldumist või raputamist kiirenduse või aeglustamise tõttu.

Kuum tags: Hiina toidu kohaletoimetamise robot, Hiina Hiina toidu kohaletoimetamise roboti tootjad, tarnijad, tehas