Soodne 6-teljeline tööstusrobot käsitsemiseks

Taskukohane tööstuslik 6-teljeline käsitsemisrobot (CRP-RA18-20) on kulutõhus-tööstuslik kuue-teljega käsitsemisrobot, mis on mõeldud ettevõtetele, kes otsivad kulutõhusat automatiseerimist. Paindliku kuueteljelise liikumise ja kompaktse struktuuriga saab see hõlpsasti hakkama erinevate tööstusharude, sealhulgas elektroonika, masinate ja laonduse materjalikäitlusvajadustega. Tagades samal ajal stabiilse jõudluse, vähendab see oluliselt ettevõtete automatiseerimise ümberkujundamise kulusid.

● Ökonoomne ja kompaktne, sobib erinevate käsitsemisstsenaariumide jaoks
Sellel robotil on kõrge kulutõhusus{0}}kerge ja kompaktne disain. Selle kergem korpus ja peenike ranne võimaldavad materjali täpseks käsitsemiseks paindlikult ulatuda kitsastesse tööjaamadesse. Olenemata sellest, kas tegemist on väikeste osade kokkupanemise ja käsitsemisega või keskmise suurusega -kastide teisaldamisega, saab selle kiiresti kasutusele võtta ilma keerukate saidimuudatusteta, tasakaalustades kulusid ja kohandatavust.

● Kiire{0}}kiire ja vastupidav, talub raskeid töötingimusi
Kiire{0}}mootori ja väga jäiga robotkäega varustatud see töötab kiirema tsükliajaga, mis vastab tootmisliinide kiirele-tempolistele käsitsemisnõuetele. Selle lekkekindel struktuur ja IP67 kaitseklass kaitsevad seda karmide keskkondade, näiteks tolmu ja jahutusvedeliku pritsmete eest. See säilitab stabiilse töö isegi niisketes ja saastunud tingimustes, vähendades hoolduskulusid.

● Paindlik laiendamine vastavalt käsitsemisvajadustele.
J2, J3 ja J4 telgedel on reserveeritud kinnitusavad lisaseadmete jaoks, nagu solenoidventiilid ja materjaliandurid. J3 telg on varustatud I/O pordi ja kahe-ahelaga õhutoruga, mis võimaldab kiiret ühendamist erinevate ots{6}}efektoritega, nagu iminapad ja haaratsid. See muudab mitmesugustest materjalidest, sealhulgas metallist, plastist ja papist, materjalide käsitsemise lihtsaks, ilma et oleks vaja erinevate vajaduste rahuldamiseks täiendavat kohandamist.

● Täpne juhtimine stabiilseks ja tõhusaks käsitsemiseks.
Ajamisüsteem kasutab kiiremaks reageerimiseks täiustatud PID-juhtimistehnoloogiat. Koos vaatleja dünaamilise kompensatsiooni ja välja nõrgenemisega on mootori töö stabiilsem ja juhitavam. Koos gravitatsioonikompensatsiooniga säilitab see suure-täpse positsioneerimise isegi erineva kaaluga materjalide käsitsemisel, vältides nihkest tulenevat materjalikadu.

● Arukas algoritm nii tõhususe kui ka vastupidavuse tagamiseks.
Uus juhtimisalgoritm integreerib kinemaatika ja dünaamika, integreerides ajami ja juhtimisloogika, et automaatselt programmeerida käsitsemisprotsesse. Samuti optimeerib see töötrajektoori materjali koormuse omaduste põhjal, suurendades käsitsemiskiirust, vähendades samal ajal mehaanilist kulumist, pikendades seadmete kasutusiga ja vähendades veelgi pikaajalisi{1}}kasutuskulusid.

● Stabiilne häirekindlus vähendab töökõikumisi.
Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter vähendab tõhusalt elektromagnetilisi häireid tööstuslikes keskkondades, hoides ära signaali- või pingekõikumistest põhjustatud katkestused töös. See tagab pideva ja stabiilse töö mitme seadmega koos töötavatel tootmisliinidel.

Aluse paigaldusmõõt

Ääriku mõõtmed