Taskukohane vastupidav tööstuslik 6-teljeline robotvars ISO- ja CE-manipulaatoritega käsitsemiseks, tembeldamiseks, peale- ja mahalaadimiseks

Taskukohane vastupidav tööstuslik 6-teljeline robotvars ISO- ja CE-manipulaatoritega käsitsemiseks, tembeldamiseks, peale- ja mahalaadimiseks

Üksikasjad
Maksimaalne kandevõime: 12 kg
Maksimaalne ulatuvus: 1554 mm
Vabadusaste: 6teljeline
Toodete liigitus
Käsitsemisrobot
Share to
Küsi pakkumist
Kirjeldus
Tehnilised parameetrid

Toote tutvustus

 

CRP-RA15A-12 on kulutõhus-ja vastupidav kuue-teljega tööstuslik robotkäsi, mis on loodud tööstuse põhistsenaariumide jaoks, nagu materjali käsitsemine, stantsimise abi ning tooriku peale- ja mahalaadimine. Varustatud ISO- ja CE--ühilduva juhtimissüsteemiga, tasakaalustab see töökindluse ja vastavuse, täites väikeste ja keskmise suurusega{8}}ettevõtete automatiseerimise uuenduste kulunõuded, kohandudes samal ajal töötleva tööstuse intensiivse töökeskkonnaga. See pakub tõhusaid ja stabiilseid automatiseerimislahendusi stantsimistöökodade, koosteliinide ja muude rakenduste jaoks, aidates ettevõtetel kulusid ja tootmise efektiivsust tasakaalustada.

 

 

 

Funktsionaalsed omadused

 

● Roboti disain on väga kompaktne. mis on kergem. eriti ranne on sihvakas, nii et seda saab kasutada rohkemate stsenaariumide puhul.


● Kasutage suure kiirusega mootorit, robotil on suur jäikus ja kiirem löögisagedus: kasutage lekkekindlat-struktuuri, roboti kaitseklass on kuni IP67, et kohandada karmimat töökeskkonda.


● Robot J233J4 telgedel on reserveeritud paigaldusavad fikseeritud solenoidventiili ja muude tarvikute paigaldamiseks. Käsitsemisrakenduse täitmiseks on J3-teljel IO-port ja kahe-ahelaga gaasitoru.


● Autojuhtimine võtab kiirema reageerimise saavutamiseks kasutusele uue täiustatud PID-juhtimistehnoloogia: vaatleja dünaamilise kompenseerimise ja nõrga magnetismi funktsioonide abil saab elektrimasinat paremini juhtida ja suurema kiirusega stabiilsem olla.


● Uus juhtimisalgoritm ühendab kinemaatika ja dünaamika. Uus disain integreerib juhitava algoritmi ja juhtimisalgoritmi, et realiseerida automaatne programmeerimine ja tagada mehaaniliste seadmete kasutusiga maksimaalse töövõime juures, mis põhineb mehaaniliste komponentide koormuse ja laadimisseisundi omadustel. Samal ajal suudab robot reageerida suure kiirusega. kiirem jooksukiirus ja töölöögid pikema elueaga.


● Kokkupõrke tuvastamise funktsiooniga saab see paremini kaitsta roboti korpust ja välisseadmeid: raskusjõu kompenseerimise funktsiooniga on robotil suurem täpsus, nii et seda saab kasutada rohkemates stsenaariumides.


● Varustatud ohutu hädaseiskamisplaadiga, mis on juhtimissüsteemist sõltumatu. ja turvarelee ahel on vastu võetud kahe-ahelaga hädaseiskamiseks, et tagada hädaseiskamise töökindlus.
Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter võib tõhusalt parandada sisemiste ja väliste segajate toimimist.

 

 

 

Roboti kere tehnilised parameetrid

 

Mudel

CRP-RA15A-12

Käe vorm

Vertikaalsed mitu liigendit

Vabaduse aste

6 telg

Maksimaalne kandevõime

12 kg

Maksimaalne reisimine

Telg1

Maapealne/tagurpidi paigaldus -167 kraadi ~167 kraadi, seinale paigaldamine -30 kraadi ~30 kraadi

Telg2

-155 kraadi ~ 90 kraadi

Telg3

-85 kraadi ~ 150 kraadi

Telg4

-190 kraadi ~ 190 kraadi

Telg5

-135 kraadi ~ 135 kraadi

Telg6

-360 kraadi ~ 360 kraadi

Maksimaalne kiirus

Telg1

169 kraadi /S

Telg2

169 kraadi /S

Telg3

169 kraadi /S

Telg4

301 kraadi /S

Telg5

220 kraadi /S

Telg6

743 kraadi /S

Lubatud pöördemoment

Telg4

20N.m

Telg5

20N.m

Telg6

11N.m

Lubatud inertsimoment

Telg4

0,5 kg.m2

Telg5

0,5 kg.m2

Telg6

0,16 kg/m2

Korduv positsioneerimise täpsus

±0,05 mm

Maksimaalne jõudmiskaugus

1554 mm

Roboti kehakaal

170 kg

Paigaldusrežiim

Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus

Keha liides

Reserveeritud IO

16 pin

Reserveeritud gaas

2*φ8mm

Paigalduskeskkond

Ümbritsev temperatuur

0-45 kraadi

Suhteline õhuniiskus

20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita)

Vibratsioon

Alla 0,5G

teised

Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest

IP tase

Kere IP54, randme IP67

Eelised omadused

Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö

Rakendus

Laadimine ja mahalaadimine, kaubaalustele panemine, keevitamine, väljastamine, pihustamine, käsitsemine

Elektrikilpide konfiguratsioon

G9A

 

 

 

Paigaldusliidese skeem

 

1

 

2

 

 

 

Liikumisvahemiku diagramm

 

1

 

2

 

 

Kuum tags: taskukohane vastupidav tööstuslik 6-teljeline robotkäsi iso- ja ce-manipulaatoritega käsitsemiseks, tembeldamiseks, peale- ja mahalaadimiseks, Hiina soodne vastupidav tööstuslik 6-teljeline robotkäsi iso- ja ce-manipulaatorite käsitsemiseks, tembeldamiseks, peale- ja mahalaadimiseks tootjad, tarnijad, tehas

Võtke ühendust CRP-ga

Hankige robootikalahendus juba täna! Jätke sõnum, et saada lisateavet meie robotite seeria kohta, ja küsige hinnapakkumist või asjatundlikku nõu.

map

CRP globaalne teenindusvõrk