Toote tutvustus
CRP-RA15A-12 on kulutõhus-ja vastupidav kuue-teljega tööstuslik robotkäsi, mis on loodud tööstuse põhistsenaariumide jaoks, nagu materjali käsitsemine, stantsimise abi ning tooriku peale- ja mahalaadimine. Varustatud ISO- ja CE--ühilduva juhtimissüsteemiga, tasakaalustab see töökindluse ja vastavuse, täites väikeste ja keskmise suurusega{8}}ettevõtete automatiseerimise uuenduste kulunõuded, kohandudes samal ajal töötleva tööstuse intensiivse töökeskkonnaga. See pakub tõhusaid ja stabiilseid automatiseerimislahendusi stantsimistöökodade, koosteliinide ja muude rakenduste jaoks, aidates ettevõtetel kulusid ja tootmise efektiivsust tasakaalustada.
Funktsionaalsed omadused
● Roboti disain on väga kompaktne. mis on kergem. eriti ranne on sihvakas, nii et seda saab kasutada rohkemate stsenaariumide puhul.
● Kasutage suure kiirusega mootorit, robotil on suur jäikus ja kiirem löögisagedus: kasutage lekkekindlat-struktuuri, roboti kaitseklass on kuni IP67, et kohandada karmimat töökeskkonda.
● Robot J233J4 telgedel on reserveeritud paigaldusavad fikseeritud solenoidventiili ja muude tarvikute paigaldamiseks. Käsitsemisrakenduse täitmiseks on J3-teljel IO-port ja kahe-ahelaga gaasitoru.
● Autojuhtimine võtab kiirema reageerimise saavutamiseks kasutusele uue täiustatud PID-juhtimistehnoloogia: vaatleja dünaamilise kompenseerimise ja nõrga magnetismi funktsioonide abil saab elektrimasinat paremini juhtida ja suurema kiirusega stabiilsem olla.
● Uus juhtimisalgoritm ühendab kinemaatika ja dünaamika. Uus disain integreerib juhitava algoritmi ja juhtimisalgoritmi, et realiseerida automaatne programmeerimine ja tagada mehaaniliste seadmete kasutusiga maksimaalse töövõime juures, mis põhineb mehaaniliste komponentide koormuse ja laadimisseisundi omadustel. Samal ajal suudab robot reageerida suure kiirusega. kiirem jooksukiirus ja töölöögid pikema elueaga.
● Kokkupõrke tuvastamise funktsiooniga saab see paremini kaitsta roboti korpust ja välisseadmeid: raskusjõu kompenseerimise funktsiooniga on robotil suurem täpsus, nii et seda saab kasutada rohkemates stsenaariumides.
● Varustatud ohutu hädaseiskamisplaadiga, mis on juhtimissüsteemist sõltumatu. ja turvarelee ahel on vastu võetud kahe-ahelaga hädaseiskamiseks, et tagada hädaseiskamise töökindlus.
Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter võib tõhusalt parandada sisemiste ja väliste segajate toimimist.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Käe vorm |
Vertikaalsed mitu liigendit |
|
|
Vabaduse aste |
6 telg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
12 kg |
|
|
Maksimaalne reisimine |
Telg1 |
Maapealne/tagurpidi paigaldus -167 kraadi ~167 kraadi, seinale paigaldamine -30 kraadi ~30 kraadi |
|
Telg2 |
-155 kraadi ~ 90 kraadi |
|
|
Telg3 |
-85 kraadi ~ 150 kraadi |
|
|
Telg4 |
-190 kraadi ~ 190 kraadi |
|
|
Telg5 |
-135 kraadi ~ 135 kraadi |
|
|
Telg6 |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
Maksimaalne kiirus |
Telg1 |
169 kraadi /S |
|
Telg2 |
169 kraadi /S |
|
|
Telg3 |
169 kraadi /S |
|
|
Telg4 |
301 kraadi /S |
|
|
Telg5 |
220 kraadi /S |
|
|
Telg6 |
743 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
Telg4 |
20N.m |
|
Telg5 |
20N.m |
|
|
Telg6 |
11N.m |
|
|
Lubatud inertsimoment |
Telg4 |
0,5 kg.m2 |
|
Telg5 |
0,5 kg.m2 |
|
|
Telg6 |
0,16 kg/m2 |
|
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
±0,05 mm |
|
|
Maksimaalne jõudmiskaugus |
1554 mm |
|
|
Roboti kehakaal |
170 kg |
|
|
Paigaldusrežiim |
Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus |
|
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
16 pin |
|
Reserveeritud gaas |
2*φ8mm |
|
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
IP tase |
Kere IP54, randme IP67 |
|
|
Eelised omadused |
Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö |
|
|
Rakendus |
Laadimine ja mahalaadimine, kaubaalustele panemine, keevitamine, väljastamine, pihustamine, käsitsemine |
|
|
Elektrikilpide konfiguratsioon |
G9A |
|
Paigaldusliidese skeem


Liikumisvahemiku diagramm


Kuum tags: taskukohane vastupidav tööstuslik 6-teljeline robotkäsi iso- ja ce-manipulaatoritega käsitsemiseks, tembeldamiseks, peale- ja mahalaadimiseks, Hiina soodne vastupidav tööstuslik 6-teljeline robotkäsi iso- ja ce-manipulaatorite käsitsemiseks, tembeldamiseks, peale- ja mahalaadimiseks tootjad, tarnijad, tehas

