Toote tutvustus
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 on suure-jõudlusega nelja-teljega horisontaalselt liigendatud tööstusrobot. Selle peamised tugevused hõlmavad 60 kg kandevõimet ja 1200 mm ulatust, mis muudab selle ideaalseks raskete{9}}käsitsemiste, kiirete{11}}sorteerimise ja täpse kokkupaneku jaoks. Tänu oma kompaktsele disainile ja optimeeritud tarkvaraalgoritmidele säilitab see kiire 0,79 s pukkitsükli, saavutades samal ajal stabiilse ja täpse juhtimise 400 mm efektiivse Z-telje käigu üle. Sisseehitatud-Gigabit Etherneti sideliides vähendab väliseid häireid, muutes selle ideaalseks suure koormusega automatiseerimisvajaduste jaoks autoosade, elektroonika tootmise, logistika ja laonduse valdkonnas.
Funktsionaalsed omadused
● Suur kandevõime, pika ulatusega disain
Maksimaalse 60 kg kandevõime, 1200 mm ulatuse ja 400 mm Z-telje käiguga sobib see laialdaselt raskete materjalide käsitsemiseks ja suurte tooriku koostamiseks.
● Kiire{0}}portaali liikumise jõudlus
Standardsed pukktsükliajad on nii madalad kui 0,79 sekundit, mis ühendab sujuvalt suure-kiire liikumise täpse peatamisega, parandades märkimisväärselt suure-kiirusega tootmisliinide tõhusust.
● Sisseehitatud{0}}gigabitine võrguside
Roboti korpusel on integreeritud Gigabit Etherneti port, mis vastab kiirele{0}}andmeedastusnõuetele, vähendab väliskaabli häireid ja parandab side stabiilsust.
● Kompaktne ja kerge struktuur
Kompaktne konstruktsioon, mis kaalub vaid 120 kg, säästab ruumi. Koos optimeeritud tarkvaraalgoritmidega tagab see sujuvuse ja täpsuse kiirel{2}}töötamisel.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Paigaldusmeetod |
Töölaua paigaldamine |
|
|
Roboti kehakaal |
120 kg |
|
|
Maksimaalne jõudmiskaugus |
1200 mm |
|
|
Tavalise tsükli aja löök |
0.79S |
|
|
Maksimaalne koormus |
60 kg |
|
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
J1~J2 |
±0,03 mm |
|
J3 |
±0,01 mm |
|
|
J4 |
±0,005 kraadi |
|
|
Maksimaalne reisimine |
J1 |
±130 kraadi |
|
J2 |
±150 kraadi |
|
|
J3 |
400 mm |
|
|
J4 |
±360 kraadi |
|
|
Max kiirus |
J1~J2 |
8062mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 kraadi /S |
|
|
J4 lubatud inertsimoment |
Nimikoormus |
1 kg · m² |
|
Maksimaalne koormus |
2,4 kg·m² |
|
|
Kasutajaliides |
Vooluahel |
26 pin |
|
Elekter |
φ6mm2,φ8mm2 taluma pinget: 0,59MPa |
|
|
Paigalduskeskkond |
Suhteline õhuniiskus |
20% ~ 80% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita) |
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
Ümbritsev temperatuur |
0 - 40 kraadi |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
Rakendus |
Käitlemine, sorteerimine, peale- ja mahalaadimine, jootmine, väljastamine, tampotrükk |
|
|
Elektrikilbi konfiguratsioon |
G12 |
|
Tõsteskeem
Paigaldamise mõõtmete skeem
KKK
K: Millised konkreetsed rakendused sobivad CRP{0}}RS12-60Z40 60 kg kandevõimega?
V: Selle kandevõimega saab hakkama raskete materjalide käitlemise ülesannetega, nagu automootorite osade teisaldamine, metallivalandite laadimine ja mahalaadimine ning suurte kodumasinate kokkupanek, käsitsi või traditsiooniliste seadmete asendamine suure intensiivsusega{0}}tööde jaoks.
K: Kuidas 1200 mm käe ulatus ja 400 mm Z-telje liikumine koos töötavad?
V: Pika käe ulatus katab laia horisontaalse tööala (näiteks üle tootmisliini tööjaamade), samas kui 400 mm Z-telje käik pakub piisavalt vertikaalset tõsteruumi, mistõttu sobib see näiteks virnastamiseks ning sügavasse õõnsusse laadimiseks ja mahalaadimiseks.
K: Mis on 0,79 sekundi portaalitsükli kiiruse eelis?
V: Lühike{0}}tsükkel, kiire edasi-tagasi liikumine võib oluliselt parandada tootmisliini kadentsi. Näiteks koosteliinil saab minutis sooritada üle 75 standardse korjamise-ja-koha toimingu. Seetõttu sobib see eriti sagedasteks-sorteerimis- ja pakkimisrakendusteks.
K: Millised on sisseehitatud{0}}gigabitise Etherneti kaabli eelised välise kaabelduse ees?
V: Integreeritud kaabeldus väldib keti kulumisest põhjustatud signaali nõrgenemist. Gigabaidine ribalaius tagab reaalajas liikumisjuhtimise andmete sujuva-edastuse, vähendades sideviivituste põhjustatud trajektoori hälbeid.
K: Kuidas kompaktne disain (120 kg) hoiab stabiilsust?
V. Kasutades inertsi vähendamiseks kergeid materjale ja optimeeritud struktuure koos tarkvara{0}}põhise vibratsiooni summutamise algoritmiga, hoitakse lõppkasutaja värinat isegi suurtel kiirustel alla 0,1 mm, tagades positsioneerimise täpsuse.
K: Kas see mudel toetab koostöörakendusi?
V: Kuigi tegemist on tööstusliku-klassi Scara robotiga, muudavad selle kompaktne struktuur ja algoritmiline juhtimine selle inimeste{1}}robotite koostööks sobivaks. Siiski on ühiste ohutusstandardite täitmiseks vaja täiendavaid ohutusandureid.
Kuum tags: crobotp scara robot, Hiina crobotp scara roboti tootjad, tarnijad, tehas
