Toodete kirjeldus
CRP{0}}RA35-180 Big Load kaubaaluste robot on loodud spetsiaalselt raskete materjalide kaubaaluste jaoks. Selle 180 kg kandevõime ja väga jäik struktuur tagavad stabiilse ja tõhusa kaubaaluste laadimise. Selle kompaktne disain toetab suure tihedusega kasutuselevõttu ja paindlikku kohandamist erinevate tootmisliinidega, parandades oluliselt kaubaaluste täpsust ja tsükliaega.
Funktsionaalsed omadused
● 180 kg raske kandevõime
Väga jäik šassii ja tugev{0}}koormust kandev konstruktsioon tagavad raskete materjalide stabiilse kaubaaluste kandmise.
● Kompaktne õõnesõlg
Õõnesvarre struktuur ja sisseehitatud{0}}kaablid hoiavad ära välise takerdumise ja häirete, säästes ruumi.
● Mootor sisseehitatud{0}}disain
Mootor on sisseehitatud{0}}, mis loob lihtsa välimuse ja kohandub kitsastes kohtades.
● Mitme{0}}rakenduse valmidus
Valikulised konfiguratsioonid toetavad kaubaalustele panemist, käsitsemist, keevitamist, lihvimist ja muid rakendusi, pakkudes suurt funktsionaalset paindlikkust.
● Kahe ahelaga{0}}õhutee
Standardne φ12 kahekontuuriline-õhuvooluklapp vastab pneumaatilistele vajadustele, mis on seotud kaubaaluste ja keevitusega.
● Kiire{0}}täpsus
Kiire{0}}servomootor ja ülitäpne{1}}reduktor lühendavad tsükliaega ja parandavad kaubaaluste töötlemise tõhusust.
● Suure{0}}tihedusega juurutamine
Masinal on kompaktne jalajälg ja see toetab mitme masina koordineeritud juhtmestikku, võimaldades tihedat tootmisliini paigutust.
● Lihtne kasutamine ja hooldus
Kompaktne struktuur ja kasutajasõbralik{0}}liides muudavad kasutamise ja hoolduse lihtsaks, vähendades tegevuskulusid.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RA35–180 |
|
|
Käe vorm |
Vertikaalsed mitu liigendit |
|
|
Vabaduse aste |
6 telg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
180 kg |
|
|
Maksimaalne reisimine |
1. telg |
-180 kraadi ~ 180 kraadi |
|
2. telg |
-85 kraadi ~ 85 kraadi |
|
|
3. telg |
-75 kraadi ~ 160 kraadi |
|
|
4. telg |
-210 kraadi ~ 210 kraadi |
|
|
5. telg |
-125 kraadi ~ 125 kraadi |
|
|
6. telg |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
Maksimaalne kiirus |
1. telg |
90 kraadi /S |
|
2. telg |
82 kraadi /S |
|
|
3. telg |
82 kraadi /S |
|
|
4. telg |
100 kraadi /S |
|
|
5. telg |
100 kraadi /S |
|
|
6. telg |
200 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
4. telg |
1380N.m |
|
5. telg |
1380N.m |
|
|
6. telg |
900N.m |
|
|
Lubatud inertsimoment |
4. telg |
150 kg.m² |
|
5. telg |
150 kg.m² |
|
|
6. telg |
100 kg.m² |
|
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
±0,08 mm |
|
|
Maksimaalne jõudmiskaugus |
3444 mm |
|
|
Roboti kehakaal |
1670 kg |
|
|
Paigaldusrežiim |
Maapind |
|
|
Müra tase |
<80dB(A) |
|
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
26 pin |
|
Reserveeritud gaas |
2*φ12mm |
|
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
35–85% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
IP tase |
Kere IP54, randme IP67 |
|
|
Eelised omadused |
Kompaktne struktuur, suur kiirus, kõrge täpsus, kõrge jäikus, suur laiendatavus ja lihtne töö |
|
|
Rakendus |
Käsitsemine, punktkeevitus, lõikamine, montaaž, freesimine, lihvimine |
|
|
Elektrikilpide konfiguratsioon |
G15A |
|
Töövahemiku diagramm


Liikumisvahemiku diagramm

KKK
K: Kas CRP{0}}RA35-180 maksimaalne kandevõime sobib raskeveokite kaubaaluste jaoks?
V: Jah. Spetsiaalselt raskete-kaubaaluste jaoks loodud robotina on CRP-RA35-180 tugev 180 kg kandevõime ja väga jäik struktuur, mis tagab stabiilse ja tõhusa kaubaaluste laadimise.
K: Kuidas selle struktuur kohandub kitsaste kaubaaluste liinidega?
V: selle õõnesvarre konstruktsioon ja sisseehitatud{0}}mootor:
Vältige väliste kaablite sassi sattumist ja segamist.
Säästab märkimisväärselt ruumi, mistõttu sobib see suure{0}}tihedusega paigutuste jaoks.
Võimaldab paindlikku liikumist kompaktses keskkonnas.
K: Milliseid muid ülesandeid saab see lisaks kaubaalustele paigutada?
V: Valikuliste konfiguratsioonide abil saab seda laiendada järgmisele:
Põhilised rakendused: raskete materjalide käsitsemine, kaubaaluste laadimine
Ühilduvad rakendused: Keevitamine (vajab pneumaatilist tuge), lihvimine, montaaž
Tootmisliinide mitme{0}funktsionaalse integreerimise vajaduste rahuldamine.
K: Kas pneumaatiline konfiguratsioon toetab automatiseeritud kaubaaluste laadimisprotsesse?
V: Jah. Standardne φ12 kaheahelaline-õhutee ventiil:
Tagab iminappadele/haaratsitele stabiilse õhuvarustuse
Vastab vahetult kaubaaluste pneumaatiliste vajaduste jaoks
Täiendavaid muudatusi pole vaja teha
K: Kas mitu koos töötavat robotit võtavad liiga palju ruumi?
V: Ei. Väike paigaldusala:
Toetab suure{0}}tihedusega juurutamist ja kaabeldust
Mitu CRP{0}}RA35-180-d võivad tihedalt koos töötada
Maksimeerib tehase ruumikasutust
K: Kas kasutamine ja hooldus on keerulised?
V: Loodud kasutajasõbralikkust{0}} silmas pidades:
Lihtne mehaaniline struktuur
Intuitiivne kasutusliides
Lihtne hooldus, mis vähendab seisakukulusid
Kuum tags: suure koormaga kaubaaluste paigutamise robot, Hiina suure kaubaaluste robotite tootjad, tarnijad, tehas

