Toodete kirjeldus
CNC-käsitsemisrobot (CRP{0}}RP15-15) on loodud spetsiaalselt materjalide automaatseks peale- ja mahalaadimiseks CNC-töötluskeskustes. Selle peamised jõudlusfunktsioonid, suur kiirus, suur täpsus ja kõrge stabiilsus võimaldavad intelligentseid uuendusi protsessides, nagu osade laadimine ja mahalaadimine ning osade tembeldamine. Selle optimeeritud kaitsekonstruktsioon käsitleb CNC-töökodade tolmuseid ja õliseid töötingimusi. Koos spetsiaalse tembeldamis-/alustealuste komplektiga integreerub see sujuvalt olemasolevatesse tootmisliinidesse ilma keeruka kasutuselevõtuta, pakkudes tõhusat ja usaldusväärset automatiseerimislahendust sellistes tööstusharudes nagu mehaaniline ja valuvormide tootmine.
Funktsionaalsed omadused
● Suure kiirusega, suure täpsusega ja kõrge stabiilsusega, mis sobib erinevate CNC rakenduste jaoks.
CRP{0}}RP15-15 on suure-kiirusega ja ±0,03 mm korratavusega. See viib kiiresti lõpule kogu "haaramise, teisaldamise ja asetamise" protsessi osade laadimise ja mahalaadimise ajal CNC-töötluskeskustes, vähendades sellega seisakuid. Kõrge -stabiilsusega õla konstruktsioon tagab sujuva trajektoori kiirel liikumisel, vältides kokkupõrgete tõttu töödeldavate detailide kahjustamist. See sobib täppistöötlusrakenduste jaoks, nagu autoosad ja olmeelektroonika.
● Väga kaitsev ühendusvarda disain,{0}}hooldusvaba ja pikk kasutusiga.
Ühendusvarda liigend kasutab kõrgelt kaitsvat IP67 reitinguga konstruktsiooni, mis kaitseb tõhusalt CNC-töötlemisel tekkivate metallitolmu ja jahutusvedeliku pritsmete eest, hoides ära roostetamise ja sisemiste osade kulumise. Hooldus-vaba disain välistab vajaduse korrapärase õlitamise või tihendite vahetamise järele, vähendades oluliselt seadmete hoolduskulusid CNC-töökodades ja tagades ööpäevaringse pideva tootmise stabiilsuse.
● Kohandatava liidesega spetsiaalne komplekt koheseks paigaldamiseks.
Spetsiaalne tembeldamise ja kaubaaluste paigaldamise tarkvarapakett on standardvarustuses integreeritud kohandatud kasutajaliidesega, mis võimaldab operaatoritel konfigureerida parameetreid graafiliste käskude abil ilma programmeerimisoskuseta. Spetsiaalsed I/O-pordid ja mehaanilised kinnituspunktid võimaldavad kiiret integreerimist CNC-tööpinkide kinnitusdetailide või konveierliinidega, võimaldades kohest paigaldamist ja kasutamist, vähendades tootmisliini muutmise aega ja kulusid.
● J4-telje suure jäikusega reduktor tugeva koormuse ja löögikindluse tagamiseks
J4-telg on varustatud suure-jäikuse täppisreduktoriga, mis pakub võrreldavate toodetega võrreldes 30% suuremat kandevõimet. See konstruktsioon saab CNC-töötluse ajal hõlpsasti hakkama raskete toorikutega, mis kaaluvad kuni 20 kg (nt survevaluvormid ja suured töödeldud osad). Löögikindel konstruktsioon neelab tõhusalt tooriku paigutamise ajal inertsiaaljõude, vältides käe vibratsiooni mõjutamist CNC-töötluse täpsusega.
● Täielikult positsioneeritud gravitatsioonikompensatsioon ühtlase täpsuse tagamiseks
Sisseehitatud-gravitatsioonikompensatsiooni algoritm reguleerib automaatselt ajami pöördemomenti vastavalt käe asendile ja koorma kaalule, tagades ühtlase positsioneerimise täpsuse mis tahes nurga ja asendi korral. Isegi ebakorrapärase kujuga toorikute käsitsemisel nihke raskuskeskmega (nt asümmeetrilised osad CNC-töötlemisel) välditakse raskusjõust tingitud trajektooride kõrvalekaldeid, tagades järjepideva peale- ja mahalaadimisprotsesside.
● Adaptiivne kiirenduse juhtseade suurema tõhususe ja vastupidavuse tagamiseks
Nutikas algoritm optimeerib dünaamiliselt liikumistrajektoori kiirendusprofiili, minimeerides mehaaniliste komponentide kulumist, säilitades samal ajal käsitsemise tõhususe. Võrreldes traditsiooniliste juhtimismeetoditega pikendab see süsteem põhikomponentide eluiga 40% võrra ning võimaldab sujuvat käivitamist ja peatumist igal trajektooril. See sobib eriti hästi suure sagedusega, suure-intensiivsusega laadimis- ja mahalaadimisoperatsioonideks, mida esineb CNC-töötlemisel, tasakaalustades tootlikkust ja seadmete vastupidavust.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RP15–15 |
|
|
Käe vorm |
Multiliigendid+ühendusvarras |
|
|
Vabaduse aste |
4 telg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
15 kg |
|
|
Maksimaalne reisimine |
1. telg |
-170 kraadi ~ 170 kraadi |
|
2. telg |
-90 kraadi ~ 45 kraadi |
|
|
3. telg |
-75 kraadi ~ 105 kraadi |
|
|
4. telg |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
Maksimaalne kiirus |
1. telg |
235 kraadi /S |
|
2. telg |
235 kraadi /S |
|
|
3. telg |
235 kraadi /S |
|
|
4. telg |
530 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
4. telg |
1,3 kg.m² |
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
±0,05 mm |
|
|
Maksimaalne jõudmiskaugus |
1530 mm |
|
|
Roboti kehakaal |
155 kg |
|
|
Paigaldusrežiim |
Maapind |
|
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
16 pin |
|
Reserveeritud gaas |
2*φ8mm |
|
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
20–80% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
IP tase |
IP56 |
|
|
Eelised omadused |
Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö |
|
|
Rakendus |
Käitlemine, kaubaaluste pakkimine, lahtipakkimine, peale- ja mahalaadimine |
|
|
Elektrikilpide konfiguratsioon |
G12A/G12B |
|
Liikumisvahemiku diagramm


Liikumisvahemiku diagramm


Kuum tags: cnc-käsitlusrobot, Hiina cnc-käitlemisrobotite tootjad, tarnijad, tehas

