Klaasi käitlemise robot

Klaasi käitlemise robot

Üksikasjad
Maksimaalne kandevõime: 30 kg
Maksimaalne ulatuvus: 1835,6 mm
Vabadusaste: 6teljeline
Toodete liigitus
Käsitsemisrobot
Share to
Küsi pakkumist
Kirjeldus
Tehnilised parameetrid

Toote tutvustus

 

Klaasi käitlemise robot (CRP{0}}RA18-30) on spetsiaalselt loodud klaasi käsitsemiseks. Oma uuendusliku disaini ja arenenud tehnoloogiaga on sellest saanud usaldusväärne valik tõhusaks ja ohutuks klaasikäsitluseks, mis lisab intelligentset jõudu klaasi töötlemisesse ja paigaldusse.

 

 

 

Funktsionaalsed omadused

 

● Kompaktne ja kerge paindlikuks tööks
CRP{0}}RA18-30 on kompaktse ja kerge disainiga, eriti selle peenikese randmega, mis võimaldab sellel hõlpsasti sobituda kitsastesse kohtadesse ja paindlikult kohaneda erinevate klaasikäsitsemise stsenaariumidega, alates väikeste klaasitükkide õrnast manipuleerimisest kuni suure klaasi teisaldamiseni.


● Kiire{0}}kaitse, stabiilne ja vastupidav
Kiire{0}}mootoriga varustatud see ühendab suure jäikuse ja kiire töö, parandades oluliselt töö efektiivsust. Selle lekkekindel struktuur-ja IP67 kaitseklass kaitsevad seda karmide keskkondade (nt tolm ja vesi) eest, tagades{4}} pikaajalise stabiilse töö.


● Reserveeritud liidesed lihtsaks laiendamiseks
Säilitatud kinnitusavad telgedel J2, J3 ja J4 hõlbustavad tarvikute, näiteks solenoidventiilide, lisamist. J3-telg on varustatud I/O-pordi ja kahe-ahelaga õhutoruga, et rahuldada erinevaid käsitsemisvajadusi ja laiendada hõlpsalt funktsioone.

 

● Intelligentne juhtimine, täpne ja tõhus
Täiustatud PID-juhtimistehnoloogia tagab reageeriva reaktsiooni. Koos vaatleja dünaamilise kompensatsiooni ja välja nõrgenemisega on mootori juhtimine täpne ja stabiilne. Uus algoritm integreerib kinemaatika ja dünaamika automaatseks programmeerimiseks, tasakaalustades tõhusust ja mehaanilist eluiga. Ohutus, töökindlus ja meelerahu.

 

Kokkupõrketuvastus ja raskusjõu kompenseerimine tagavad nii seadmete ohutuse kui ka parema käsitsemistäpsuse. Sõltumatu hädaseiskamispaneel ja kahe-ahelaga hädaseiskamiskonstruktsioon võimaldavad hädaolukorras kiiret pidurdamist. Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter vähendab tõhusalt häireid, tagades usaldusväärse töö.

 

 

 

Roboti kere tehnilised parameetrid

 

Mudel

CRP-RA18–30

Käe vorm

Vertikaalsed mitu liigendit

Vabaduse aste

6 telg

Maksimaalne kandevõime

30 kg

Maksimaalne reisimine

Telg1

Maapealne/tagurpidi paigaldus -170 kraadi ~170 kraadi, seinale paigaldamine -30 kraadi ~30 kraadi

Telg2

-150 kraadi ~ 85 kraadi

Telg3

-85 kraadi ~ 150 kraadi

Telg4

-190 kraadi ~ 190 kraadi

Telg5

-135 kraadi ~ 135 kraadi

Telg6

-360 kraadi ~ 360 kraadi

Maksimaalne kiirus

Telg1

110 kraadi /S

Telg2

100 kraadi /S

Telg3

120 kraadi /S

Telg4

260 kraadi /S

Telg5

220 kraadi /S

Telg6

450 kraadi /S

Lubatud pöördemoment

Telg4

52N.m

Telg5

52N.m

Telg6

30N.m

Lubatud inertsimoment

Telg4

1,5 kg.m2

Telg5

1,5 kg.m2

Telg6

0,7 kg/m2

Roboti kehakaal

250 kg

Maksimaalne jõudmiskaugus

1835,6 mm

Korduv positsioneerimise täpsus

±0,05 mm

Paigaldusrežiim

Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus

Keha liides

Reserveeritud IO

16 pin

Reserveeritud gaas

2*φ8mm

Paigalduskeskkond

Ümbritsev temperatuur

0-45 kraadi

Suhteline õhuniiskus

20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita)

Vibratsioon

Alla 0,5G

teised

Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest

IP tase

Kere IP54, randme IP67

Eelised omadused

Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö

Rakendus

Käsitsemine, lõikamine, montaaži märgistamine, poleerimine

Elektrikilpide konfiguratsioon

G9A

 

 

 

Paigaldusliidese skeem

 

image

 

 

 

Liikumisvahemiku diagramm

 

2

 

 

 

KKK

 

K: Millised on CRP{0}}RA18-30 õhukese randmekujunduse eelised klaasi käsitsemisel?

V: Õhuke randme disain võimaldab robotil paindlikult sobituda klaasitöötlusseadmete kitsastesse ruumidesse. See sobib eriti hästi erikujulise-klaasi käsitsemiseks või kompaktsetes tööjaamades töötamiseks, vältides ruumipiirangutest tingitud surnud nurki ning parandades klaasi käsitsemise paindlikkust ja ohutust.

K: Millist praktilist kasu on IP67 kaitsetasemel klaasi käitlemise stsenaariumides?

V: IP67 kaitsetase takistab klaasi töötlemisel tekkiva tolmu tungimist roboti korpusesse. Samuti kaitseb see vedelike, näiteks jahutusvedeliku ja vee pritsmete eest, tagades stabiilse töö niiskes või tolmuses keskkonnas, nagu klaasi lõikamine ja puhastamine, vähendades seadmete rikke ohtu.

K: Kuidas tagab robot klaasi käsitsemise ajal täpsuse?

V: CRP{0}}RA18-30 kasutab gravitatsioonikompensatsiooni, et tasakaalustada klaasi kaalu mõju selle trajektoorile. Koos täiustatud PID-juhtimistehnoloogiaga saavutab see ±0,05 mm korratavuse, vältides klaasi kahjustamist, mis on põhjustatud käsitsemise ajal nihutamisest. See sobib eriti hästi õhukese klaasi või õrnade klaasiosade käsitsemiseks.

K: Millistele kohandamisnõuetele vastavad reserveeritud kinnitusavad ja I/O-pordid?

V: J2/J3/J4 telgede reserveeritud kinnitusavad mahutavad spetsiaalseid ots{3}}efektereid, nagu vaakumtopsid ja elektromagnetilised haaratsid. Sisend-/väljundport ja J3-teljel olev kahe-ahelaga õhuvoolik toetavad välisandureid või pneumaatilisi tööriistu, võimaldades kohandatud käsitsemislahendusi, mis põhinevad klaasi suurusel ja kaalul, näiteks isolatsiooniklaasi ja fotogalvaanilise klaasi jaoks.

K: Kuidas kaitseb kokkupõrke tuvastamise funktsioon klaasi ja seadmete ohutust?

V: Kui robot puutub klaasi käsitsemise ajal kokku takistusega (nt töölaua serv või muu varustus), käivitab kokkupõrketuvastussüsteem kohe aeglustuse või seiskamise, et vältida klaasi purunemist ägedate kokkupõrgete tõttu. See hoiab ära ka robotkäe ja klaasist haaratsite kahjustamise, minimeerides tootmiskadusid.

 

 

Kuum tags: klaasi käitlemise robot, Hiina klaasi käitlemise roboti tootjad, tarnijad, tehas

Võtke ühendust CRP-ga

Hankige robootikalahendus juba täna! Jätke sõnum, et saada lisateavet meie robotite seeria kohta, ja küsige hinnapakkumist või asjatundlikku nõu.

map

CRP globaalne teenindusvõrk