Toote tutvustus
Klaasi käitlemise robot (CRP{0}}RA18-30) on spetsiaalselt loodud klaasi käsitsemiseks. Oma uuendusliku disaini ja arenenud tehnoloogiaga on sellest saanud usaldusväärne valik tõhusaks ja ohutuks klaasikäsitluseks, mis lisab intelligentset jõudu klaasi töötlemisesse ja paigaldusse.
Funktsionaalsed omadused
● Kompaktne ja kerge paindlikuks tööks
CRP{0}}RA18-30 on kompaktse ja kerge disainiga, eriti selle peenikese randmega, mis võimaldab sellel hõlpsasti sobituda kitsastesse kohtadesse ja paindlikult kohaneda erinevate klaasikäsitsemise stsenaariumidega, alates väikeste klaasitükkide õrnast manipuleerimisest kuni suure klaasi teisaldamiseni.
● Kiire{0}}kaitse, stabiilne ja vastupidav
Kiire{0}}mootoriga varustatud see ühendab suure jäikuse ja kiire töö, parandades oluliselt töö efektiivsust. Selle lekkekindel struktuur-ja IP67 kaitseklass kaitsevad seda karmide keskkondade (nt tolm ja vesi) eest, tagades{4}} pikaajalise stabiilse töö.
● Reserveeritud liidesed lihtsaks laiendamiseks
Säilitatud kinnitusavad telgedel J2, J3 ja J4 hõlbustavad tarvikute, näiteks solenoidventiilide, lisamist. J3-telg on varustatud I/O-pordi ja kahe-ahelaga õhutoruga, et rahuldada erinevaid käsitsemisvajadusi ja laiendada hõlpsalt funktsioone.
● Intelligentne juhtimine, täpne ja tõhus
Täiustatud PID-juhtimistehnoloogia tagab reageeriva reaktsiooni. Koos vaatleja dünaamilise kompensatsiooni ja välja nõrgenemisega on mootori juhtimine täpne ja stabiilne. Uus algoritm integreerib kinemaatika ja dünaamika automaatseks programmeerimiseks, tasakaalustades tõhusust ja mehaanilist eluiga. Ohutus, töökindlus ja meelerahu.
Kokkupõrketuvastus ja raskusjõu kompenseerimine tagavad nii seadmete ohutuse kui ka parema käsitsemistäpsuse. Sõltumatu hädaseiskamispaneel ja kahe-ahelaga hädaseiskamiskonstruktsioon võimaldavad hädaolukorras kiiret pidurdamist. Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter vähendab tõhusalt häireid, tagades usaldusväärse töö.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RA18–30 |
|
|
Käe vorm |
Vertikaalsed mitu liigendit |
|
|
Vabaduse aste |
6 telg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
30 kg |
|
|
Maksimaalne reisimine |
Telg1 |
Maapealne/tagurpidi paigaldus -170 kraadi ~170 kraadi, seinale paigaldamine -30 kraadi ~30 kraadi |
|
Telg2 |
-150 kraadi ~ 85 kraadi |
|
|
Telg3 |
-85 kraadi ~ 150 kraadi |
|
|
Telg4 |
-190 kraadi ~ 190 kraadi |
|
|
Telg5 |
-135 kraadi ~ 135 kraadi |
|
|
Telg6 |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
Maksimaalne kiirus |
Telg1 |
110 kraadi /S |
|
Telg2 |
100 kraadi /S |
|
|
Telg3 |
120 kraadi /S |
|
|
Telg4 |
260 kraadi /S |
|
|
Telg5 |
220 kraadi /S |
|
|
Telg6 |
450 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
Telg4 |
52N.m |
|
Telg5 |
52N.m |
|
|
Telg6 |
30N.m |
|
|
Lubatud inertsimoment |
Telg4 |
1,5 kg.m2 |
|
Telg5 |
1,5 kg.m2 |
|
|
Telg6 |
0,7 kg/m2 |
|
|
Roboti kehakaal |
250 kg |
|
|
Maksimaalne jõudmiskaugus |
1835,6 mm |
|
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
±0,05 mm |
|
|
Paigaldusrežiim |
Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus |
|
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
16 pin |
|
Reserveeritud gaas |
2*φ8mm |
|
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
IP tase |
Kere IP54, randme IP67 |
|
|
Eelised omadused |
Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö |
|
|
Rakendus |
Käsitsemine, lõikamine, montaaži märgistamine, poleerimine |
|
|
Elektrikilpide konfiguratsioon |
G9A |
|
Paigaldusliidese skeem

Liikumisvahemiku diagramm

KKK
K: Millised on CRP{0}}RA18-30 õhukese randmekujunduse eelised klaasi käsitsemisel?
V: Õhuke randme disain võimaldab robotil paindlikult sobituda klaasitöötlusseadmete kitsastesse ruumidesse. See sobib eriti hästi erikujulise-klaasi käsitsemiseks või kompaktsetes tööjaamades töötamiseks, vältides ruumipiirangutest tingitud surnud nurki ning parandades klaasi käsitsemise paindlikkust ja ohutust.
K: Millist praktilist kasu on IP67 kaitsetasemel klaasi käitlemise stsenaariumides?
V: IP67 kaitsetase takistab klaasi töötlemisel tekkiva tolmu tungimist roboti korpusesse. Samuti kaitseb see vedelike, näiteks jahutusvedeliku ja vee pritsmete eest, tagades stabiilse töö niiskes või tolmuses keskkonnas, nagu klaasi lõikamine ja puhastamine, vähendades seadmete rikke ohtu.
K: Kuidas tagab robot klaasi käsitsemise ajal täpsuse?
V: CRP{0}}RA18-30 kasutab gravitatsioonikompensatsiooni, et tasakaalustada klaasi kaalu mõju selle trajektoorile. Koos täiustatud PID-juhtimistehnoloogiaga saavutab see ±0,05 mm korratavuse, vältides klaasi kahjustamist, mis on põhjustatud käsitsemise ajal nihutamisest. See sobib eriti hästi õhukese klaasi või õrnade klaasiosade käsitsemiseks.
K: Millistele kohandamisnõuetele vastavad reserveeritud kinnitusavad ja I/O-pordid?
V: J2/J3/J4 telgede reserveeritud kinnitusavad mahutavad spetsiaalseid ots{3}}efektereid, nagu vaakumtopsid ja elektromagnetilised haaratsid. Sisend-/väljundport ja J3-teljel olev kahe-ahelaga õhuvoolik toetavad välisandureid või pneumaatilisi tööriistu, võimaldades kohandatud käsitsemislahendusi, mis põhinevad klaasi suurusel ja kaalul, näiteks isolatsiooniklaasi ja fotogalvaanilise klaasi jaoks.
K: Kuidas kaitseb kokkupõrke tuvastamise funktsioon klaasi ja seadmete ohutust?
V: Kui robot puutub klaasi käsitsemise ajal kokku takistusega (nt töölaua serv või muu varustus), käivitab kokkupõrketuvastussüsteem kohe aeglustuse või seiskamise, et vältida klaasi purunemist ägedate kokkupõrgete tõttu. See hoiab ära ka robotkäe ja klaasist haaratsite kahjustamise, minimeerides tootmiskadusid.
Kuum tags: klaasi käitlemise robot, Hiina klaasi käitlemise roboti tootjad, tarnijad, tehas

