Toodete kirjeldus
CRP-RA32-20 tõhus tööstuslik robotkäitlemisvars määratleb oma ülipika 3,2-meetrise ulatuse ja millisekundipikkuste laadimis- ja mahalaadimistsüklitega uuesti tootmisliini tõhususe. See täisautomaatne maha- ja laadimisrobot, mis on loodud tööpinkide laadimiseks ja mahalaadimiseks, keevitustöökohtadeks ja lõikeliinideks, saavutab 24/7 pideva materjalivoo kiire, täpse liikumise ja modulaarse laienemise kaudu, asendades käsitsi töö ja suurendades efektiivsust 300% (mõõdetud väärtus).
Funktsionaalsed omadused
● 3,2 m pikendatud materjali ülekanne
Valdkonnas juhtiv -3,2-meetrine käeulatus hõlmab mitut tööjaama, võimaldades ühel masinal teostada automaatset maha- ja pealelaadimist suurte tööpinkide või mitme seadme vahel, vähendades seadmete investeerimiskulusid.
● Kiire{0}}täpne töö
0,03 mm korratavus koos 220 kraadi/s liitekiirusega kohandub sujuvalt ülitäpsete protsessidega, nagu lõikamine, keevitamine ja käsitsemine, vähendades tsükliaega 25%.
● Kaheahelaline{0}}tööstusohutus
Sõltumatu ohutushädaseiskamispaneel ja kahe{0}}ahelaga relee tagavad ASIL-D ohutusreaktsiooni (vastab autode elektroonilistele ohutusstandarditele) intensiivsete automaatsete laadimis- ja mahalaadimisstsenaariumide jaoks.
● Pika{0}}sisemise kaabli haldus
Õõnes küünarvarre ja randme konstruktsioon võimaldab täielikult integreeritud õhu ja kaablite suunamist (alusest randmeni), välistades täielikult 3,2 m ulatusega liikumise ajal takerdumise ohu ja pikendades hooldusintervalle kolm korda.
● Integreeritud φ10 mm kaheahelaline{1}}gaas
Põhikorpusesse integreeritud φ10 mm kahe-kontuuriga gaasiahel juhib otse raskeid haaratsid, mis vastab keevitus-/lõikamisaurude stabiilse haardumise nõuetele.
● Kaal{0}}Optimeeritud konsool
Ühe -konsooliga küünarvarre struktuur vähendab otste inertsi, parandades paindlikkust-kõrgsageduslikul laadimisel ja mahalaadimisel ning ühildub ebakorrapärase -kujuga lehtmetalli ja valandite haardega.
● Modulaarne pistiku{0}}ja-mängimise liides
Mitme -kasutaja laiendusplatvorm toetab kiire-vahetamisega haaratseid, vaatepositsioneerijaid ja jõuandureid, võimaldades lülituda keevitus-, laadimis- ja lõikamisprotsesside vahel vaid 10 minutiga.
● Tööstuslik{0}}EMC-kindlus
Sisseehitatud-kolme-faasifilter ja ISO 13766 elektromagnetiliste häirete (EMI) sertifikaat tagavad stabiilse töö tihedalt asustatud keskkondades koos inverterite ja keevitusmasinatega.
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RA32-20 |
|
|
Käe vorm |
Vertikaalsed mitu liigendit |
|
|
Vabaduse aste |
6 telg |
|
|
Maksimaalne kandevõime |
20 kg |
|
|
Maksimaalne reisimine |
1. telg |
-180 kraadi ~ 180 kraadi |
|
2. telg |
-165 kraadi ~ 70 kraadi |
|
|
3. telg |
-80 kraadi ~165 kraadi |
|
|
4. telg |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
5. telg |
-135 kraadi ~ 135 kraadi |
|
|
6. telg |
-360 kraadi ~ 360 kraadi |
|
|
Maksimaalne kiirus |
1. telg |
130 kraadi /S |
|
2. telg |
125 kraadi /S |
|
|
3. telg |
124 kraadi /S |
|
|
4. telg |
224 kraadi /S |
|
|
5. telg |
350 kraadi /S |
|
|
6. telg |
540 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
4. telg |
40N.m |
|
5. telg |
40N.m |
|
|
6. telg |
20N.m |
|
|
Lubatud inertsimoment |
4. telg |
1,2 kg.m² |
|
5. telg |
1,2 kg.m² |
|
|
6. telg |
0,8 kg.m² |
|
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
±0,06 mm |
|
|
Maksimaalne jõudmiskaugus |
3160 mm |
|
|
Roboti kehakaal |
660 kg |
|
|
Paigaldusrežiim |
Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus |
|
|
Müra tase |
<80dB(A) |
|
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
26 pin |
|
Reserveeritud gaas |
2*φ10mm |
|
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
20–80% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
IP tase |
Kere IP54, randme IP67 |
|
|
Eelised omadused |
Pikk käeulatus, suur katvus, suur trajektoori täpsus, väike värin, kiire peatus |
|
|
Rakendus |
Käsitsemine, lõikamine, liimimine, keevitamine |
|
|
Elektrikilpide konfiguratsioon |
G15A |
|
Paigaldusliidese skeem

Liikumisvahemiku diagramm

KKK
K: Kuidas 3,2-meetrine ulatus parandab tööpinkide laadimise ja mahalaadimise tõhusust?
V: Ülipikk-3,2-meetrine ulatus võimaldab ühel robotil toime tulla mitme CNC-tööpinkide automaatse maha- ja pealelaadimisega, välistades vajaduse lisaseadmete või käsitsi teisaldamise järele. See vähendab tootmisliini paigutuse kulusid üle 40% (tööstuse keskmine).
K: Kas see sobib materjali teisaldamiseks{0}}kõrge täpsusega lõikamise/keevitamise stsenaariumide korral?
V: Jah. Sellel robotil on ±0,03 mm korratavus ja ühenduskiirus 220 kraadi sekundis. See suudab täpselt töödelda tooriku kogumist pärast lõikamist ja materjali ülekandmist keevitusjaamade vahel, vältides õrnade komponentide kahjustamist.
Kuum tags: Tõhus tööstuslik robotkäepide automatiseeritud maha- ja laadimisrobot, Hiina tõhus tööstusrobot käsitsemiskäe automatiseeritud maha- ja laadimisrobotite tootjad, tarnijad, tehas

