Tõhus tööstusliku robotkäepideme automaatne maha- ja pealelaadimisrobot

Tõhus tööstusliku robotkäepideme automaatne maha- ja pealelaadimisrobot

Üksikasjad
Maksimaalne kandevõime: 20 kg
Maksimaalne ulatuvus: 3160 mm
Vabadusaste: 6teljeline
Toodete liigitus
Käsitsemisrobot
Share to
Küsi pakkumist
Kirjeldus
Tehnilised parameetrid

Toodete kirjeldus

 

CRP-RA32-20 tõhus tööstuslik robotkäitlemisvars määratleb oma ülipika 3,2-meetrise ulatuse ja millisekundipikkuste laadimis- ja mahalaadimistsüklitega uuesti tootmisliini tõhususe. See täisautomaatne maha- ja laadimisrobot, mis on loodud tööpinkide laadimiseks ja mahalaadimiseks, keevitustöökohtadeks ja lõikeliinideks, saavutab 24/7 pideva materjalivoo kiire, täpse liikumise ja modulaarse laienemise kaudu, asendades käsitsi töö ja suurendades efektiivsust 300% (mõõdetud väärtus).

 

 

 

Funktsionaalsed omadused

 

● 3,2 m pikendatud materjali ülekanne

Valdkonnas juhtiv -3,2-meetrine käeulatus hõlmab mitut tööjaama, võimaldades ühel masinal teostada automaatset maha- ja pealelaadimist suurte tööpinkide või mitme seadme vahel, vähendades seadmete investeerimiskulusid.

 

● Kiire{0}}täpne töö

0,03 mm korratavus koos 220 kraadi/s liitekiirusega kohandub sujuvalt ülitäpsete protsessidega, nagu lõikamine, keevitamine ja käsitsemine, vähendades tsükliaega 25%.

 

● Kaheahelaline{0}}tööstusohutus

Sõltumatu ohutushädaseiskamispaneel ja kahe{0}}ahelaga relee tagavad ASIL-D ohutusreaktsiooni (vastab autode elektroonilistele ohutusstandarditele) intensiivsete automaatsete laadimis- ja mahalaadimisstsenaariumide jaoks.

 

● Pika{0}}sisemise kaabli haldus

Õõnes küünarvarre ja randme konstruktsioon võimaldab täielikult integreeritud õhu ja kaablite suunamist (alusest randmeni), välistades täielikult 3,2 m ulatusega liikumise ajal takerdumise ohu ja pikendades hooldusintervalle kolm korda.

 

● Integreeritud φ10 mm kaheahelaline{1}}gaas

Põhikorpusesse integreeritud φ10 mm kahe-kontuuriga gaasiahel juhib otse raskeid haaratsid, mis vastab keevitus-/lõikamisaurude stabiilse haardumise nõuetele.

 

● Kaal{0}}Optimeeritud konsool

Ühe -konsooliga küünarvarre struktuur vähendab otste inertsi, parandades paindlikkust-kõrgsageduslikul laadimisel ja mahalaadimisel ning ühildub ebakorrapärase -kujuga lehtmetalli ja valandite haardega.

 

● Modulaarne pistiku{0}}ja-mängimise liides

Mitme -kasutaja laiendusplatvorm toetab kiire-vahetamisega haaratseid, vaatepositsioneerijaid ja jõuandureid, võimaldades lülituda keevitus-, laadimis- ja lõikamisprotsesside vahel vaid 10 minutiga.

 

● Tööstuslik{0}}EMC-kindlus

Sisseehitatud-kolme-faasifilter ja ISO 13766 elektromagnetiliste häirete (EMI) sertifikaat tagavad stabiilse töö tihedalt asustatud keskkondades koos inverterite ja keevitusmasinatega.

 

 

 

Roboti kere tehnilised parameetrid

 

Mudel

CRP-RA32-20

Käe vorm

Vertikaalsed mitu liigendit

Vabaduse aste

6 telg

Maksimaalne kandevõime

20 kg

Maksimaalne reisimine

1. telg

-180 kraadi ~ 180 kraadi

2. telg

-165 kraadi ~ 70 kraadi

3. telg

-80 kraadi ~165 kraadi

4. telg

-360 kraadi ~ 360 kraadi

5. telg

-135 kraadi ~ 135 kraadi

6. telg

-360 kraadi ~ 360 kraadi

Maksimaalne kiirus

1. telg

130 kraadi /S

2. telg

125 kraadi /S

3. telg

124 kraadi /S

4. telg

224 kraadi /S

5. telg

350 kraadi /S

6. telg

540 kraadi /S

Lubatud pöördemoment

4. telg

40N.m

5. telg

40N.m

6. telg

20N.m

Lubatud inertsimoment

4. telg

1,2 kg.m²

5. telg

1,2 kg.m²

6. telg

0,8 kg.m²

Korduv positsioneerimise täpsus

±0,06 mm

Maksimaalne jõudmiskaugus

3160 mm

Roboti kehakaal

660 kg

Paigaldusrežiim

Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus

Müra tase

<80dB(A)

Keha liides

Reserveeritud IO

26 pin

Reserveeritud gaas

2*φ10mm

Paigalduskeskkond

Ümbritsev temperatuur

0-45 kraadi

Suhteline õhuniiskus

20–80% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita)

Vibratsioon

Alla 0,5G

teised

Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest

IP tase

Kere IP54, randme IP67

Eelised omadused

Pikk käeulatus, suur katvus, suur trajektoori täpsus, väike värin, kiire peatus

Rakendus

Käsitsemine, lõikamine, liimimine, keevitamine

Elektrikilpide konfiguratsioon

G15A

 

 

 

Paigaldusliidese skeem

 

1

 

 

 

Liikumisvahemiku diagramm

 

2

 

 

 

KKK

 

K: Kuidas 3,2-meetrine ulatus parandab tööpinkide laadimise ja mahalaadimise tõhusust?

V: Ülipikk-3,2-meetrine ulatus võimaldab ühel robotil toime tulla mitme CNC-tööpinkide automaatse maha- ja pealelaadimisega, välistades vajaduse lisaseadmete või käsitsi teisaldamise järele. See vähendab tootmisliini paigutuse kulusid üle 40% (tööstuse keskmine).

K: Kas see sobib materjali teisaldamiseks{0}}kõrge täpsusega lõikamise/keevitamise stsenaariumide korral?

V: Jah. Sellel robotil on ±0,03 mm korratavus ja ühenduskiirus 220 kraadi sekundis. See suudab täpselt töödelda tooriku kogumist pärast lõikamist ja materjali ülekandmist keevitusjaamade vahel, vältides õrnade komponentide kahjustamist.

 

 

Kuum tags: Tõhus tööstuslik robotkäepide automatiseeritud maha- ja laadimisrobot, Hiina tõhus tööstusrobot käsitsemiskäe automatiseeritud maha- ja laadimisrobotite tootjad, tarnijad, tehas

Võtke ühendust CRP-ga

Hankige robootikalahendus juba täna! Jätke sõnum, et saada lisateavet meie robotite seeria kohta, ja küsige hinnapakkumist või asjatundlikku nõu.

map

CRP globaalne teenindusvõrk