Toru ümbermõõduga keevisõmblus ei ole üks keevitusasend -, vaid neli, ühe pideva käiguga. Kui põleti liigub ümber toru, mõjutab gravitatsioon keevisvanni tasapinnalistes, horisontaalsetes, vertikaalsetes ja ülemise punktides erinevalt, seega peavad liikumiskiirus, põleti nurk ja soojussisend pidevalt muutuma. Kvalifitseeritud keevitaja kompenseerib tunde, kuid väsimus ja tehnika kõikumised ulatuvad ikkagi - täpselt sellisesse variatsiooni, mida torude rõhkude-kontroll peab tabama.
Kuidas robot seda lahendab
A torukeevitusrobotkoordineerib kahte sünkroniseeritud süsteemi: 6-teljeline õlg, mis suunab põletit, ja pöörlev positsioneerija, mis pöörab toru. Kuna mõlemad on programmeeritud, saab sajandik toru sama liikumiskiiruse ja põleti nurga kui esimene.
Impulsskeevitusfunktsioon on siin oluline - see vaheldub kõrge tippvoolu (läbitungimine) ja madala taustvoolu (kontrollitud kuumus, vähem pritsmed) vahel, andes täpsema kontrolli täpselt seal, kus gravitatsioon basseini vastu töötab, ilma lamedamaid segmente ülekuumenemata. Topeltimpulss lisab sekundaarse madala sagedusega-impulsi, mis täpsustab helmeste tekstuuri ja vähendab keevisõmbluse varba-sulandumisohu puudumist-.
Suurus: ulatus, kandevõime ja materjal
Väiksem toru ja tihedamad töörakud eelistavad kompaktsemat robotit; suurem läbimõõt, paksemad seinad või vesijahutusega põleti-(lisatud kaabli kaal) vajavad suuremat ulatust ja kandevõimet. Poed, kus töötavad erineva suurusega torud, peaksid esmalt olema nende kõige tavalisema töökoha suurus.
Materjal on liiga oluline - roostevaba teras on altid kuumamoonutustele ja vajab rangemat kuumuse reguleerimist, samas kui alumiiniumi soojusjuhtivus nõuab läbipõlemise vältimiseks kiiremat liikumist ja erinevat impulsiprofiili. Mitme impulsi eelseadistamisega toiteallikas võimaldab ühel rakul hakkama saada sega-materjalidega, ilma et peaksite neid nullist ümber programmeerima.
IP-reiting kuulub ka spetsifikatsioonile: torupoed on täis pritsmeid ja metallitolmu ning madalama -reitinguhinnanguga robot kipub enneaegset liigeste kulumist ja elektririkkeid märksa enne IP67-klassiga robotit.
CRP-dTorude keevitamise robotLiin
CRP pakub kolme konfiguratsiooni, mis on üles ehitatud samale katvuse-ja-kasuliku koormuse loogikale - CRP-RH14-10-W (1440 mm ulatus, 10 kg kasulik koormus), CRP-RH18-20{10mm, 27 mm, katvus 24} CRP-RH20-10-W (1920 mm ulatus, 10 kg kasulik koormus) – kõik jagavad ±0,08 mm korratavust ja IP67 kaitset. Standardvarustuses on Megmeet 350A impulss-toiteallikas, 500A, topeltimpulss, vesijahutusega põleti ja positsioneerija integreerimine, mis on saadaval lisavarustusena, nii et ühe platvormi saab konfigureerida süsinikterasest, roostevabast või alumiiniumist torude jaoks. Tarneaeg on 15 päeva ning kasutuselevõttu toetab majasisene mehaanika/elektri-/tarkvarameeskond.
Korduma kippuvad küsimused
Q1. Miks peab põleti nurk ümbermõõtu keevitamise ajal muutuma?
A. Gravitatsioon mõjutab sulabasseini igas toru ümber asuvas asendis erinevalt, seega tuleb nurka ja liikumiskiirust pidevalt reguleerida, et vältida basseini vajumist või sulandumise puudumist.
Q2. Mida impulsskeevitus tegelikult parandab?
V. See annab täpsema kontrolli soojussisendi üle, eriti läbi pöörlemise ülemise segmendi, ilma et sama käigu tasasemad osad üle kuumeneks.
Q3. Kuidas ma tean, millist ulatust ja koormust ma vajan?
A. Sobitage ulatus oma tüüpilise toru läbimõõdu ja kinnitusega ning kasulik koormus vastavalt põleti seadistusele - vesijahutusega põleti kaalub rohkem kui õhkjahutusega-.
Q4. Kas sama robot saab keevitada süsinikterasest, roostevabast terasest ja alumiiniumist?
V. Jah, eeldusel, et toiteallikas toetab mitut impulsiprofiili, kuna iga materjal käitub soojussisendi ja liikumiskiiruse korral erinevalt.
K5. Miks on IP-reiting keevitusroboti jaoks oluline?
A. Torupoodides esineb pidevaid pritsmeid ja tolmu. IP67 kaitseb liigeseid ja servokorpusi kulumise ja elektriliste rikete eest, mis ilmnevad varakult madalama reitinguga robotite puhul.
