Toodete kirjeldus
Laserkeevitusrobot koosneb roboti korpusest ja elektrikilbist ning tarnitakse koos laserkeevituse tarkvarapaketiga. Seda kasutatakse peamiselt sellistes rakendustes nagu laserkeevitus, laserlõikamine ja laserkatted.
Roboti jõudluse omadused
- Spetsiaalne liides laserkeevitamiseks, mis sisaldab juhitavat võimsust, traadi etteandmist, pehmet käivitust ja seiskamist, eel-laseri emissiooni ja sumbumist, traadi kleepumise tuvastamist, traadi eel-eemaldamist ja traadi täiendamist jne.
- Jäik, kõrge täpsusega, madal värin.
- See suudab juhtida servo- või samm-mootorite traadi etteandmist.
- Vertikaalset õpetamisripatsit kasutades on roboti programmeerimise efektiivsus suurem.
- Kompaktne elektrikilp, väikese suurusega, saab integreerida laseri hosti.
- Ühefaasiline - 220 V sisendtoiteallikas, lihtne ja kiire ühendamine.
- Sisseehitatud - UPS-is, toetab toite taastamist pärast katkestust.
Sisaldab
- Üksus: CRP-RA18-20-J
- Elektrikapp: G5A
- Õpperipats: Vertikaalne õpperipats, kaabli pikkus 6 meetrit
- Juhtimiskarp: 2 (5 - meetri kaabliga)
- Juhtkapi ja põhikorpuse ühenduskaabel 5 meetrit
- Keevitustraadi trummel ja alus
- Valikuline kaks välistelge
Roboti kere tehnilised parameetrid
|
Mudel |
CRP-RA18-20-J |
|
|
Liikumistelje arv |
6 |
|
|
Lõppkoormus |
20 kg |
|
|
Tööraadius |
1821 mm |
|
|
Korratavuse täpsus |
±0,05 mm |
|
|
Iga telje maksimaalne nurk |
J1 |
Maapealne/tagurpidi paigaldus -165 kraadi ~165 kraadi, seinale paigaldamine -30 kraadi ~30 kraadi |
|
J2 |
-155 kraadi ~ 105 kraadi |
|
|
J3 |
-90 kraadi ~135 kraadi |
|
|
J4 |
-190 kraadi ~ 190 kraadi |
|
|
J5 |
-90 kraadi ~ 110 kraadi |
|
|
J6 |
-210 kraadi ~ 210 kraadi |
|
|
Liigese maksimaalne kiirus |
J1 |
160 kraadi /S |
|
J2 |
160 kraadi /S |
|
|
J3 |
169 kraadi /S |
|
|
J4 |
301 kraadi /S |
|
|
J5 |
342 kraadi /S |
|
|
J6 |
708 kraadi /S |
|
|
Lubatud pöördemoment |
J4 |
55N.m |
|
J5 |
55N.m |
|
|
J6 |
24N.m |
|
|
Lubatud inertsimoment |
J4 |
2,1 kg.m² |
|
J5 |
2,1 kg.m² |
|
|
J6 |
0,16 kg.m² |
|
|
Installi keskkond |
Temperatuur 0-45 kraadi, õhuniiskus 20% ~ 80% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Keha liides |
16 pin |
|
|
Kehakaal |
288 kg |
|
|
Paigaldusmeetod |
Ametlik paigaldus, tagurpidi paigaldus, külgpaigaldus |
|
|
IP tase |
Kere IP54, randme IP67 |
|
Paigaldusliidese skeem
Kuum tags: keevituslaservarre tööstusrobot 6 teljega, Hiina keevituslaservarre tööstusrobot 6 teljega tootjad, tarnijad, tehas
