Toodete kirjeldus
Kaarkeevitusrobot (CRP-RH18-20-W) on automaatne seade, mis on loodud spetsiaalselt kaarkeevituseks. 1,8-meetrise ulatuse, kompaktse paigalduse ja spetsiaalsete kaarkeevituskonfiguratsioonidega sobib see süsinikterasest ja roostevabast terasest valmistatud konstruktsioonikomponentide keevitamiseks. Selle stabiilne toiteallikas, häiretevastane disain ja spetsiaalne keevituspüstoliga ühilduvus tagavad täpsed keevisõmblused ja ohutu töö, muutes selle ideaalseks tõhusaks tootmiseks väikestes ja keskmise suurusega keevitusjaamades.
Funktsionaalsed omadused
● 1,8-meetrine käeulatus ja paindlik kinnitus kohanduvad kaarkeevitusjaamadega.
Ligi 1,8-meetrine käeulatus hõlmab väikese ja keskmise suurusega-kaarkeevitustoiminguid. Selle kompaktne disain võimaldab paigaldada nii põrandale kui ka ümberpööratult, võimaldades mahutada tihedalt täidetud keevitustöökodadesse, ilma et see võtaks liiga palju ruumi.
● Suur tööruum ning kiire{0}}kiire ja suur-täpsus tagavad pideva kaarkeevituse.
Suur tööruum võimaldab töödeldaval detailil{0}mitmessuunas keevisõmblusi. Kiire-töö vähendab püstoli tühikäigu liikumist ja kõrge korratavus tagab ühtlase kaarkeevis. See sobib paljude toorikute, sealhulgas raamide ja kronsteinide keevitamiseks.
● Kahe{0}}ahelaga hädaseiskamine vähendab kaarkeevituse ohutusriske.
Sõltumatu ohutus-hädaseiskamispaneeli ja kahe-ahelaga releega varustatud masina saab kõrge-temperatuuri sädemete või juhusliku kokkupuute korral kiiresti välja lülitada. See vastab kõrge-riskiga kaarkeevitustoimingute ohutusstandarditele.
● Paindlik spetsiaalne kaabel peab vastu kaarkeevituse sagedastele liigutustele.
Masin kasutab väga paindlikku spetsiaalset kaablit, mis peab vastu sagedastele kaarkeevitusega seotud mitmeteljelistele liikumistele{0}}, mis vähendab kaabli kulumist ja hoiab ära keevitusprotsessi katkestused kaabli rikke tõttu. Sisseehitatud-kolmefaasiline-trafo tagab stabiilse kaarkeevitusvõimsuse.
380 V ja 220 V pingeisolatsiooni disain filtreerib välja võrgu kõikumised, pakkudes stabiilset võimsust kaarkeevitamiseks ja vältides pinge ebastabiilsusest tingitud keevisõmbluste defekte (nt külmad keevisõmblused ja katkised kaared).
● Kolmefaasiline{0}}filter vähendab elektromagnetilisi häireid kaarkeevituse ajal.
See parandab tõhusalt EMC/EMI jõudlust, eraldades elektromagnetilised häired muudest töökoja seadmetest ja kaarkeevitusprotsessist endast, tagades stabiilse keevituspüstoli voolu ja ühtlase keevituskvaliteedi.
● Kahe{0}}kontuuriga gaasikollektor vastab kaarkeevituskaitsegaasi nõuetele.
Kaheahelaline-konstruktsioon võimaldab samaaegset juurdepääsu kaarkeevitamiseks vajalikule kaitsegaasile (nt CO2 ja argoon) ja jahutusgaasile, välistades vajaduse täiendavate juhtmete järele ja tagades keevitamise ajal pideva kaitsegaasi juurdevoolu.
● 6-teljeline keskava on 44 mm lai ja ühildub kaarkeevituspõletitega.
44 mm siseläbimõõduga keskmine ava mahutab tavaliselt kasutatavad vesi-jahutusega põletid (kõrge-temperatuurikindluse tagamiseks) ja lõõtspõletitega (sügava õmbluse läbitungimise jaoks). See ühildub tavaliste kaarkeevitustööriistadega. Sisseehitatud-paindlik keevituskaabel kaitseb kaarkeevituskahjustuste eest. Keevituskaabel on peidetud, et vältida kaarkeevitussädemetest tulenevaid põletusi või metallijäätmetest tekkivaid kriimustusi, pikendades kaabli eluiga, hoides masina puhta ja korras, vähendades hoolduskulusid.
Roboti kere tehnilised parameetrid
| Mudel | CRP-RH18-20-W | |
|
Arm vormi |
Vertikaalsed mitu liigendit |
|
|
Kraad of vabadust |
6 telg |
|
| Maksimaalne kandevõime | 20 kg | |
|
Maksimaalne reisimine |
J1 |
Paigaldus maapinnale/tagurpidi - 167 kraadi ~ 167 kraadi, seinale kinnitamine - 30 kraadi ~ 30 kraadi |
| J2 | 0 kraadi ~175 kraadi | |
|
J3 |
-80 kraadi ~ 150 kraadi |
|
| J4 | -190 kraadi ~ 190 kraadi | |
|
J5 |
-110 kraadi ~ 130 kraadi |
|
| J6 | ±210 kraadi | |
|
Maksimaalne kiirus |
J1 |
159 kraadi /S |
| J2 | 159 kraadi /S | |
|
J3 |
159 kraadi /S |
|
| J4 | 280 kraadi /S | |
|
J5 |
240 kraadi /S |
|
| J6 | 520 kraadi /S | |
|
Lubatud pöördemoment |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
|
J6 |
28N.m |
|
|
Lubatud inertsimoment |
J4 | 1,8 kg.m² |
|
J5 |
1,8 kg.m² |
|
| J6 | 0,8 kg.m² | |
|
Korduv positsioneerimise täpsus |
土 0,08 mm |
|
| Maksimaalne jõudmiskaugus | 1720 mm | |
|
Roboti kehakaal |
285 kg |
|
|
Paigaldusrežiim Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus |
||
|
Keha liides |
Reserveeritud IO |
16 pin |
| Reserveeritud gaas | 2*φ8mm | |
|
Paigalduskeskkond |
Ümbritsev temperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
20% ~ 80% RH (ilma kondensatsioonita) |
|
|
Vibratsioon |
Alla 0,5G |
|
|
teised |
Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest |
|
|
IP tase |
Kere IP54, randme IP67 |
|
|
Eelised omadused |
Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö |
|
|
Rakendus |
Keevitamine |
|
| Elektrikilpide konfiguratsioon | G4 | |
Paigaldusliidese skeem


Liikumisvahemiku diagramm


KKK
K: Millistele kaarkeevitusjaamadele sobib kaarkeevitusrobot (CRP-RH18-20-W) oma 1,8-meetrise ulatuse ja paigaldusvõimalustega?
V: Selle kaarkeevitusroboti 1,8-meetrine ulatus hõlmab väikese ja keskmise-suurusega kaarkeevitustoiminguid, nagu näiteks toorikute, nagu masinaraamide, seadmete kronsteinide ja riistvaraühenduste keevitamine. Seda saab paigaldada maapinnale või riputada, võimaldades selle integreerida tihedalt asustatud kaarkeevitustöökodadesse (nt keevitusjaamadesse väikestes ja keskmise suurusega masinatehastes), ilma et see võtaks liiga palju ruumi, kohandades seda kompaktse töökoja paigutusega tootmisvajadustega.
K: Milliseid ohutusriske kaarkeevitustoimingute ajal{0}}kaheahelalise hädaseiskamise disain käsitleb?
V: Kaarkeevitusega kaasneb oht, et kõrgel{0}}temperatuuril lendavad sädemed ja keevituspõleti puutub kogemata kokku töödeldava detaili või personaliga. Roboti sõltumatu ohutus-avarii-seiskamispaneel ja kahe-ahelaga relee disain katkestavad hädaolukorras (nt sädemed, mis süttivad prahti või ohtlikule alale lähenev personal) kiiresti voolu, hoides ära keevituspõleti pidevast tööst põhjustatud õnnetusi ja vastates kõrge-riskiga kaarkeevitusstsenaariumide ohutusstandarditele.
K: Kuidas hoiab sisseehitatud -kolme-faasiline trafo ära, et kaarkeevituse ajal tekivad toiteallikaga seotud probleemid keevituskvaliteeti mõjutamast?
V: Kaarkeevitus nõuab äärmiselt stabiilset voolu. Pinge kõikumine võib kergesti põhjustada keevisõmbluse defekte, kaare katkemist või keevisõmbluse artefakte. Selle roboti kolmefaasiline{2}}trafo eraldab 380 V 220 V pingest, filtreerides välja pinge kõikumised elektrivõrgus ja pakkudes stabiilset võimsust kaarkeevitamiseks. See tagab järjepideva ja ühtlase vooluvoolu keevituspüstolisse ning vähendab toiteallika probleemidest tingitud keevitamise ümbertöötamist.
K: Miks sobib kuue telje 44 mm keskava konstruktsioon tavaliselt kasutatavate kaarkeevituspüstolite jaoks?
V: Kaarkeevitus nõuab sageli vesijahutusega{0}}püstoleid (pikaajalise keevitamise ajal kõrge temperatuuriga toimetulemiseks) ja lõõtsapüstoleid (sügavale kitsastesse toorikupiludesse keevitamiseks). 44 mm siseläbimõõduga keskava roboti kuuel teljel võimaldab torude otsest paigaldamist nende kahe püstolitüübi jaoks, vältides katmata torude põletamist kaarkeevitussädemetest. See tagab ka keevituspüstoli paindliku ja sujuva mitme -telje pöörlemise, muutes selle sobivaks kitsa-vahega kaarkeevitamiseks (nt kastide sees keevitamiseks).
K: Kuidas vastab kaheahelaline{0}}gaasitoru kaarkeevituse kaitsegaasi nõuetele?
V: Kaarkeevitus (nagu CO2-gaasiga varjestatud keevitamine ja argoonkaarkeevitus) nõuab õhu isoleerimiseks ja keevisõmbluse oksüdeerumise vältimiseks pidevat kaitsegaasi juurdevoolu. Roboti kahekontuuriline -gaasitoru suudab samaaegselt vastu võtta kaitsegaasi (nt CO2 ja argoon) ja keevituspüstoli jahutusgaasi, mis välistab vajaduse täiendavate väliste gaasitorude järele. See tagab stabiilse kaitsegaasi juurdevoolu keevitamise ajal, väldib gaasivarustuse katkestusi, mis on põhjustatud risustatud gaasitorudest, ja tagab kvaliteetsed kaarkeevitusõmblused.
Kuum tags: kaarkeevitusrobot, Hiina kaarkeevitusrobotite tootjad, tarnijad, tehas

