Toodete kirjeldus

Laserkeevitusrobotite süsteem CRP-RA15-12-J koosneb kahest põhikomponendist: roboti korpusest ja spetsiaalsest elektrikilbist. Iga seade tarnitakse koos tehases eelinstallitud laserkeevitustarkvarapaketiga, mis võimaldab kohest kasutuselevõttu täppistööstuslike rakenduste jaoks. See integreeritud laserkeevitusroboti lahendus on loodud laserkeevitamiseks, laserlõikamiseks ja laserkatteprotsessideks, pakkudes ühtlast jõudlust suure täpsusega materjalitöötluse stsenaariumides.

Roboti jõudluse omadused

● Spetsiaalne laserkeevitusliides
Integreeritud laserkeevitusprotsessi funktsioonid, nagu võimsuse juhtimine, traadi etteandmine, pehme käivitamine/seiskamine, eelsummutamine, traadi kleepumise tuvastamine ning eeltõmme ja traadi täitmine

● Jäik kõrge{0}}täpne liikumine
Tugevdatud robotkäe disain tagab ±0,02 mm korratavuse, nulli värina keevitamise ajal ja tagab pideva laserkiire stabiilsuse.

● Kahe{0}}režiimiga servo- ja samm-traadi etteandesüsteem
Toetab kahe{0}}juhtimisega traadi etteandmist servo- ja samm-mootorite kaudu, võimaldades täpset kiiruse reguleerimist 0,6–2,0 mm juhtmete jaoks ja sobib keevitusprotsessideks, mis hõlmavad materjale, nagu roostevaba teras ja alumiiniumsulamid.

● Vertikaalne õpperipats tõhusaks programmeerimiseks
Ergonoomiline vertikaalne ripats vähendab traditsiooniliste mudelitega võrreldes CRP{0}}RA15-12-J programmeerimisaega 40%.

● Kompaktne integreeritud kapp
Kapp on 35% väiksem ja selle saab otse laserserveri manustada. See toetab ühe-faasi 220 V sisendit, mis võimaldab kiiret kasutuselevõttu ilma töökoja elektrivõrku muutmata.

● Sisseehitatud{0}}industriaalne UPS
Sisseehitatud -UPS-i voolukatkestuse kaitsesüsteem lülitub pärast ootamatut elektrikatkestust vähem kui 5 ms jooksul varutoiteallikale. Toite taastamisel jätkub keevitamine automaatselt, kõrvaldades praagitud osad.

● Sisaldab
Üksus: CRP-RA15-12-J
Elektrikapp: G5A
Õpperipats: Vertikaalne õpperipats, kaabli pikkus 6 meetrit
Juhtimiskarp: 2 (5 - meetri kaabliga)
Juhtkapi ja põhikorpuse ühenduskaabel 5 meetrit
Keevitustraadi trummel ja alus
Valikuline kaks välistelge

Roboti kere tehnilised parameetrid

Mudel		CRP-RA15-12-J
Liikumistelje arv		6
Lõppkoormus		12 kg
Tööraadius		1554 mm
Korratavuse täpsus		±0,05 mm
Iga telje maksimaalne nurk	J1	Maapealne/tagurpidi paigaldus -167 kraadi ~167 kraadi, seinale paigaldamine -30 kraadi ~30 kraadi
	J2	-155 kraadi ~ 90 kraadi
	J3	-85 kraadi ~ 155 kraadi
	J4	-190 kraadi ~ 190 kraadi
	J5	-105 kraadi ~ 130 kraadi
	J6	-210 kraadi ~ 210 kraadi
Liigese maksimaalne kiirus	J1	169 kraadi /S
	J2	169 kraadi /S
	J3	169 kraadi /S
	J4	301 kraadi /S
	J5	220 kraadi /S
	J6	743 kraadi /S
Lubatud pöördemoment	J4	20N.m
	J5	20N.m
	J6	11N.m
Lubatud inertsimoment	J4	0,5 kg.m²
	J5	0,5 kg.m²
	J6	0,16 kg.m²
Installi keskkond		Temperatuur 0-45 kraadi, õhuniiskus 20% ~ 80% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita)
Keha liides		16 pin 2*Φ8mm
Kehakaal		170 kg
Paigaldusmeetod		Ametlik paigaldus, tagurpidi paigaldus, külgpaigaldus
IP tase		Kere IP54, randme IP67