Toote omadused

● Jaotatud jahutus ja{0}}määrdumisvastane disain
Toiteallika ja juhtsektsioonid on eraldatud, võimaldades soojust tootvate komponentide sõltumatut soojuse hajumist{0}} ja isoleerida need tõhusalt õlist ja tolmust, tagades juhtimissüsteemi pikaajalise stabiilse töö.

● Mitu häirevastast{0}}kaitset
Sisseehitatud-toitefiltrid, isolatsioonitrafod ja kahe lülitusega toiteallikad isoleerivad sisemised ja välised häired vooluahela tasemel, tagades juhtkilbi töökindluse keerukates tööstuskeskkondades.

● Väga töökindel turvaline hädaseiskamissüsteem
Imporditud sund{0}}väljalülitatud releega toetab see väliseid kaheahelalisi{1}}hädaseiskamisi. Käivitamisel katkestab see kohe toiteallika ja servoüksuse, sundides roboti peatuma, tagades ohutu töö.

● Kokkupõrke pehmendamise funktsioon
Süsteem ja juht reageerivad sünkroonselt -kokkupõrkevastastele signaalidele, pehmendades kiiresti roboti asenditelgesid, et vältida roboti kere ja keevituspõleti kahjustamist.

● Välise automaatse toite{0}}funktsioon
Kaugtoide{0}}sisse lülitamine on roboti vaatenurgast kaugelt sisse lülitatud, vähendades ohtu, et töötajad töötavad lähedalt ja parandades tööohutust.

● Energiasäästu-- ja ohutu ooterežiim
Vähendab tõhusalt ooterežiimi energiatarbimist ooterežiimis, vältides samal ajal töötajate juhuslikku sisenemist tööalale, optimeerides nii energiatõhusust kui ka ohutust.

● Stabiilse toiteallika isolatsiooni disain
Kolmefaasilise{0}}trafoga varustatud toiteallikas on 380 V/200 V. Koos kolmefaasilise-filtriga summutab see tõhusalt sisemisi ja väliseid häireid, tagades puhta ja stabiilse toiteallika.

● Kahe toiteallika häiretevastane{0}}arhitektuur
Kahe toiteallika disain hoiab ära sisemise vooluahela häired, parandades veelgi üldist süsteemi stabiilsust ja töökindlust.

G9A kabineti tehniline indeks

Mudel	CRP - G9A - CD60D - CRA9
Toiteallika pinge	Kolm - faasi nelja - juhe AC380 V ±10%, 50/60 Hz
Suurus	550 (laius) X725 (kõrgus) X425 (sügavus) mm
Kaal	90 kg
Juhtvõlli arv	6 + 2 + 2 telg (standardkonfiguratsioon 6 teljega, väline telg on valikuline)
Kaitsev struktuur	Eesmine sahtel IP54, tagumine sahtel soojuse hajutamiseks IP20, esiosa CH3,5 mm vahega, alad on isoleeritud, lukustamata kapiuks ei lukustu peavooluvõrgust välja
Jahutusmeetod -	Sundjahutus
Keskkonnaparameeter	Säilitustemperatuur: - 10 - 65 kraadi Töötemperatuur: 0 - 45 kraadi Suhteline õhuniiskus: 20 - 85% (kondensatsiooni pole) Kõrgus: vähem kui 2000 m või sellega võrdne Korrosioon: puudub söövitav gaas, vedelik Kasutuskoht: siseruumides, ventileeritav, mitte - õhukindel
Ühendage kaabel	Elektriliini standard on 3 m ja ühendusliini standard 5 m
Maandumine	Peab olema kaitsemaandus (PE)
Süsteemi konfiguratsioon	Põhisagedus: põhisagedus 1,6 GHz, Mälu: DDR4L 1333MHz 2GByte, Kõvaketas: 8G EMMC, UPS: 3S Digitaalne I/O liides, 24-suunaline NPN-sisend /24-väljund, väljundpinge 24V, väljund 8-suunaline relee vool 3A, 16-suunaline transistor 200mA
Riistvaraliides	4 - viis 0 - 10V analoogväljund, 12 - biti täpsus 2 - koodri signaali liides, 5 V kodeerija toiteallikas Kahesuunaline 100 triljoni võrk (õpetusseade on hõivatud ühel teel). vastavalt kliendi vajadustele saab laiendada kahesuunalist gigabitist võrku 2 - viis RS485,2 - viis CAN2.0 Kapi uksepaneel 1 - viis USB2.0 3 tööjaamakasti liidest
Roboti ohutus	Kapi ukse hädaseiskamine, väline hädaseiskamine, kokkupõrke vältimine, servo STO
EMC testimise standard	IEC61000 - 6 - 2:2016
Protokoll	ModbusRTU, ModbusTCP
Töörežiim	Õpetada, paljundada, kaugjuhtida Punktist punkti, sirgjoone interpoleerimine, ringkaare interpoleerimine, ukse liikumine
Juhendi süsteem	Liikumine, loogika, protsess, toimimine
Koordinaatide süsteem	Liigeskoordinaadid, ristkülikukujulised koordinaadid, kasutaja koordinaadid, tööriista koordinaadid ja maailma koordinaadid
Tarkvara funktsioon	Keevitamine/käsitsemine/aluste pakendamine jne.valikuline
muud	Sisseehitatud - PLC-s, väljalülitatud regenereerimine, kodeerija liides (toetab sünkroonset rihma), nägemistarkvara (valikuline)
Juhtvõlli arv	6 + 2 + 2 telg (standardkonfiguratsioon 6 teljega, väline telg on valikuline), EtherCAT siini laiendus
Toetage ontoloogiamudelit	Kuus - telje madalat - koormusseeriat

Elektrikilbi mõõdud

KKK

K: Mida täpselt tähendab CRP{0}}G9A jagatud kujundus? Millised on selle disaini praktilised eelised?

V: CRP{0}}G9A kasutab uuenduslikku poolitatud disaini, jagades elektrikilbi kaheks sõltumatuks sektsiooniks: toiteruumiks ja juhtimisruumiks. Toiteallika ruumis on soojust -tootvad komponendid ning soojuse hajumise tagamiseks kasutatakse mitut ventilaatorit ja õhukanalit. Juhtruum on täielikult isoleeritud, vältides tõhusalt tolmu ja õli sissepääsu. See disain parandab oluliselt süsteemi stabiilsust ja pikendab komponentide eluiga, muutes selle eriti sobivaks tööstuslikes keskkondades, nagu keevitamine, mis tekitab suures koguses tolmu ja õli.

K: Kuidas see juhtkapp tagab stabiilse töö karmides tööstuskeskkondades?

V: CRP-G9A kasutab stabiilsuse tagamiseks mitut häiretevastast-komponenti: toitefiltrid, isolatsioonitrafod ja topelt-lülitusega toiteallikad. Need komponendid töötavad koos, et tõhusalt isoleerida sisemised ja välised häired, tagades stabiilse ja usaldusväärse töö keerukates tööstuskeskkondades, nagu pingekõikumised ja elektromagnetilised häired.

K: Kuidas turvaline hädaseiskamissüsteem töötab? Miks rõhutatakse imporditud{0}}sunnitud lahtiühendamise releede kasutamist?

V: Ohutus hädaseiskamissüsteem kasutab imporditud sundlahutamisreleesid ja pakub välist kaheahelalist{1}}hädaseiskamisfunktsiooni. Kui mõni hädaseiskamisnupp käivitatakse, aktiveerib süsteem kohe nii toiteahela kui ka servoüksuse, sundides robotit peatuma. See disain vastab kõrgeimatele ohutusstandarditele, tagades ohutu seiskamise igas olukorras ning kaitstes personali ja seadmeid.

K: Millal funktsioon "kokkupõrke pehmendamine" aktiveerub?

V: Kui roboti kokkupõrke vältimise signaal on kehtiv, aktiveerub koheselt kokkupõrke pehmendamise funktsioon. Süsteem ja juht reageerivad sünkroonselt, pehmendades kiiresti roboti asenditeljed, et vältida masina kere ja keevituspõleti kahjustamist. See funktsioon minimeerib juhusliku kokkupõrke korral kahjustusi ja parandab seadmete ohutust.

K: Millised on kolmefaasilise{0}}trafo ja filtri funktsioonid süsteemis?

V: Konfigureeritud kolmefaasiline{0}}trafo pakub 380 V/200 V isoleeritud toiteallikat, tagades stabiilse toiteallika. Kolme-faasiline filter isoleerib tõhusalt välised häired, vältides samal ajal sisemiste häirete väljundit. Need kaks funktsiooni ühendavad, et tagada CRP-G9A puhas ja stabiilne toiteallikas, tagades roboti täpse liikumise.

K: Millised on kahe toiteallika disaini eelised?

V: Kahe toiteallika disain hoiab ära häired sisemiste toiteallikate vahel ja parandab süsteemi töökindlust. Kui üks toiteallikas ebaõnnestub, saab teine toiteallikas jätkata kriitiliste komponentide toitmist, tagades süsteemi ohutu seiskamise ja vältides seadmete kahjustamist või andmekadu, mis on põhjustatud äkilistest toitekatkestest.

Kuum tags: suure jõudlusega mig keevitusroboti elektrikapp, Hiina suure jõudlusega mig keevitusroboti elektrikilpide tootjad, tarnijad, tehas