Toote tutvustus
CRP{0}}G15A on tipptasemel-intelligentne juhtkapp tööstusrobotite jaoks. Sellel on uuenduslik jagatud -tüüpi soojuse hajutamise ja ohutuskonstruktsioon, mis on spetsiaalselt loodud raskete{5}}keevitusrobotite, suurte-koorma käsitsemise robotite ja ülitäpsete{7}}koostöörobotisüsteemide jaoks. Usaldusväärse rasket kandevõimet käsitseva roboti elektrikapina kasutab see füüsiliselt isoleeritud toite- ja juhtimisruume, et tagada pikaajaline ja stabiilne töö karmides tööstuskeskkondades, nagu kõrge temperatuur ja kõrge tolmutase. See toetab kolme-faasilist 380 V otse{13}}ajamit, suudab sõita maksimaalselt 220 kg ning sellel on sisseehitatud -UPS, hädaseiskamine ja energiasäästu-režiim, mis tagab täielikult nii personali kui ka seadmete ohutuse. See muudab selle sobivaks tööstuslikeks rakendusteks, mis nõuavad äärmiselt suurt töökindlust, näiteks autotööstuses ja raskemasinate keevitamisel.
Toote omadused
● Jaotatud{0}}tüüpi soojuse hajutamine ja{1}}määrdumisvastane disain
Toite- ja juhtimisruumid on füüsiliselt isoleeritud ning sõltumatud õhukanalid juhivad soojust välja kütteelementidest, takistades tõhusalt tolmu ja õli sattumist juhtplokki ning hoides ära saastumisest tingitud süsteemi tõrkeid.
● Väga usaldusväärne turvaline hädaseiskamissüsteem
Varustatud sõltumatu ohutus-hädaseiskamisplaadi ja imporditud sunnitud{0}}väljalülitusreleedega, toetab see välist kaheahelalist-hädaseiskamist, tagades roboti kohese ja usaldusväärse seiskamise hädaolukorras.
● Välise automaatse toite{0}}funktsioon
Toetab kaugjuhtimispuldi ühe-nupuga sisselülitamist-, võimaldades operaatoritel süsteemi käivitada ilma, et nad peaksid robotile füüsiliselt lähenema, minimeerides sellega isiklikke turvariske.
● Intelligentne energiasääst ja ohutuskaitse
Energiatõhususe režiim vähendab automaatselt ooterežiimi energiatarbimist. Samuti kasutab see oleku jälgimist, et vältida personali juhuslikku sattumist roboti tööpiirkonda, pakkudes nii energiasäästu kui ka ohutust.
● Kolme-faasilise otseajamiga toiteallika disain
Kasutab otse kolme{0}}faasilist 380 V tööstuslikku toiteallikat, välistades vajaduse välise trafo järele, vähendades kulusid ja energia muundamise kadusid.
● Kolme-faasi filtreerimine ja häiretevastane-tehnoloogia
Sisseehitatud-kolmefaasiline-filter summutab tõhusalt võrgu harmoonilisi häireid ja hoiab ära sisemiste ja väliste elektromagnetiliste häirete süsteemi stabiilsuse mõjutamise.
● Väline USB mugav hooldusport
Kapi ukse sisseehitatud-USB-port võimaldab programmi importida/eksportida kappi avamata, parandades hoolduse tõhusust ja ohutust.
● Juurdepääsukontrolli tuvastamise turvalukustus
Süsteem katkestab automaatselt toite, kui kapi uks ei ole suletud, vältides tolmu sisenemist ja vooluahela tõrkeid ning parandades töö vastavust.
● Sisseehitatud{0}}reaktor ja UPS-i toiteallikas
Reaktor summutab võrgu pingeid, samal ajal kui UPS tegeleb äkiliste voolukatkestustega, kaitstes roboti reduktorit ja süsteemiandmeid.
● Suur väljundvõimsus ja suur{0}}koormuse draiv
Toetab robotite stabiilset juhtimist kandevõimega alates 50-220 kg, mis vastab raskete-käitlemise ja suuremahuliste keevitusrakenduste nõudmistele.
G15A kapi tehniline indeks
|
Mudel |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
|
Meeleavaldaja |
Õpperipats, hädaseiskamisnupp, režiimi valiku lüliti, turvalüliti, klaviatuur + puuteekraan |
|
Suuruse kaal |
630 (laius) x 905 (kõrgus) x 400 (paksus) mm, umbes 112 kg |
|
Kaitsev konstruktsioon |
Esilao juhtimine IP54, soojuse hajumine tagaladu Ip20, esi- ja tagalao isolatsioon, kapi uks ei lukustanud peavoolu |
|
Jahutusmeetod - |
Õhkjahutus |
|
Keskkonnaparameeter |
Säilitustemperatuur: - 25 - 55 kraadi |
|
Toiteallika pinge |
Kolm - faasi AC380V±10%,50/60HZ |
|
Ühendage kaabel |
Elektriliini standard on 3 m ja ühendusliini standard 6 m |
|
Maandumine |
Peab olema kaitsemaandus (PE) |
|
Süsteemi konfiguratsioon |
Põhisagedus: põhisagedus 1,6 GHz, Mälu: DDR4L 1333MHz 2GByte, Kõvaketas: 8G EMMC, UPS: 3S |
|
Riistvaraliides |
4 - viis 0 - 10V analoogväljund, 12 - biti täpsus (laiendatav COM) |
|
Roboti turvalisus |
Kapi ukse hädaseiskamine, väline hädaseiskamine, kokkupõrke vältimine, servo STO |
|
EMC testi standardid |
IEC 61000 - 6 - 2:2016 |
|
Protokoll |
Modbus RTU, Modbus TCP, pikendatav Profinet, CC - Link |
|
Töörežiim |
Õpetada, paljundada, kaugjuhtida |
|
Juhendi süsteem |
Liikumine, loogika, protsess, toimimine |
|
Koordineeritud süsteem |
Liigeskoordinaadid, ristkülikukujulised koordinaadid, kasutaja koordinaadid, tööriista koordinaadid ja maailma koordinaadid |
|
Tarkvara funktsioonipakett |
Käsitsemine/aluste pakendamine/visuaalne/jälgimine jne |
|
muud |
Sisseehitatud - PLC-s, väljalülitatud regenereerimine, kodeerija liides (toetab sünkroonset rihma), kaare jälgimine |
|
Juhtvõlli arv |
6 + 2 telg (standardkonfiguratsioon 6 telge, väline telg on valikuline), EtherCAT siini laiendus |
|
Toetage ontoloogiamudelit |
Keskmise ja suure koormusega seeriad |
Elektrikilbi mõõdud

KKK
K: Kuidas parandab jagatud disain CRP{0}}G15A töökindlust?
V: Jaotatud konstruktsioon isoleerib kõrget -soojust-tootvad toiteallika komponendid täppisjuhtimisseadmest. Sõltumatu õhuvool hoiab ära kuumuse-ristsaastumise ning isoleerib füüsiliselt tolmu ja õli saasteained, tagades pikaajalise stabiilse töötamise karmides keskkondades, näiteks keevitamisel.
K: Millised on kaheahelalise{0}}hädaseiskamissüsteemi eelised?
V: Kahe riistvaralise vooluringi koondamise disain tagab hädaseiskamise isegi siis, kui üks vooluring ebaõnnestub. Imporditud sundlahutatud{1}}releed tagavad kontaktide füüsilise eraldamise, mis vastab täielikult SIL2/PLe ohutustaseme nõuetele.
K: Kas kolme-faasilise 380 V otseajamiga toiteallika jaoks on vaja täiendavat trafot?
V: Välist trafot pole vaja. Juhtkapil on integreeritud toitetöötlusmoodul, mis võimaldab otseühendust kolme-faasilise 380 V elektrivõrguga, mis vähendab seadmete maksumust ja paigaldamise keerukust.
K: Millised robotid sobivad 220 kg kandevõimega?
V: See suudab juhtida suuri kuue{0}}teljelisi keevitusroboteid (nt 1,6 m või enama ulatusega), raskeid materjalikäitlusroboteid ja suure-koormustega koostööroboteid, mis vastavad selliste stsenaariumide nõuetele nagu autode šassii keevitamine ja raskete konstruktsioonikomponentide käsitsemine.
K: Kuidas UPS kaitseb roboti reduktorit?
V: Äkilise voolukatkestuse korral annab UPS süsteemile toite, et toetada süsteemi praeguse liikumistsükli lõpuleviimisel ja ohutusse asendisse naasmisel, hoides ära vastupidise kokkupõrke ja järsu elektrikatkestuse põhjustatud reduktori mehaanilise kahjustuse.
K: Kas juurdepääsukontrolli tuvastamise funktsioon mõjutab hooldustoiminguid?
V: See funktsioon takistab toite sisselülitamist ainult siis, kui kapi uks on avatud. Hoolduse ajal saab blokeeringu ajutiseks tühistamiseks kasutada spetsiaalset möödaviigulülitit, tagades ohutuse tavalist hooldust häirimata.
Kuum tags: raske kandevõime käsitsemise robot-elektrikapp, Hiina raske kandevõime käsitsemise robot-elektrikappide tootjad, tarnijad, tehas

